[实用新型]一种可移动式激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种可移动式激光雷达，包括底座，底座上通过螺钉连接有导轨，导轨上连接有支撑平台，支撑平台的侧面通过螺钉连接有齿条，并且支撑平台上连接有移动板，移动板上固定安装有电机，电机的输出轴上安装有齿轮，移动板上焊接有第一连接块，第一连接块侧面开有小孔，且小孔内通过轴承连接有转轴，转轴上焊接有固定块，固定块上开有小孔，且小孔内放置有螺钉，螺钉通过螺纹连接有螺母，转轴上套接有第二连接块，第二连接块上焊接有螺柱，螺柱上通过螺纹连接有并紧螺母，并且螺柱通过螺纹连接有雷达通过导轨和齿轮齿条的配合可以调整雷达前后左右的位置，通过转轴和螺柱可以调整雷达的旋转。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种可移动式激光雷达。

背景技术

随着地理信息系统与数字城市建设的发展与推广，测绘技术的自动化与信息化的发展显得尤为重要，尤其是激光雷达技术发展的速度非常迅速。激光雷达是使用激光器作为发射光源，采用光电探测技术为手段的主动遥感设备。现有的激光雷达在安装中，在实现雷达在各个方向的转动时，采用的结构复杂，调节困难，提高了装置的成本，增加了使用时的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可移动式激光雷达。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可移动式激光雷达，包括底座，所述底座上通过螺钉连接有导轨，导轨上连接有支撑平台，支撑平台的侧面通过螺钉连接有齿条，并且支撑平台上连接有移动板，移动板上固定安装有电机，电机的输出轴上安装有齿轮，所述移动板上焊接有第一连接块，第一连接块侧面开有小孔，且小孔内通过轴承连接有转轴，转轴上焊接有固定块，固定块上开有小孔，且小孔内放置有螺钉，螺钉通过螺纹连接有螺母，所述转轴上套接有第二连接块，第二连接块上焊接有螺柱，螺柱上通过螺纹连接有并紧螺母，并且螺柱通过螺纹连接有雷达。

优选的，所述导轨有两根，导轨互相平行，且导轨垂直于齿条。

优选的，所述螺柱垂直于转轴，并且螺柱上连接有两个并紧螺母。

优选的，所述第一连接块上开有凹槽，且第一连接块侧面开有嵌槽，嵌槽内放置有螺钉。

优选的，所述齿条两端通过螺钉固定有限位块，限位块上安装有缓冲块。

优选的，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述电机带有自锁结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，结构简单，设计新颖，通过导轨与齿轮齿条的传动可以带动雷达的前后左右移动，通过转动转轴可以使雷达绕着转轴转动，通过旋转雷达，使雷达可以以螺柱为中心旋转，实现了雷达各个方向的转动，简化了结构，降低了成本，且调节方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可移动式激光雷达的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可移动式激光雷达的连接块处结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可移动式激光雷达的连接块左视图。

图中：1底座、2导轨、3支撑平台、4齿条、5移动板、6电机、7齿轮、8第一连接块、9转轴、10固定块、11螺钉、12螺母、13第二连接块、14螺柱、15并紧螺母、16雷达、17嵌槽、18限位块、19缓冲块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。