[实用新型]无人机机架及多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201721718452.9 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207644615U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘玉伟 | 申请（专利权）人： | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C27/08;B64C27/32 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区生态城动漫*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 周壁 机舱 本实用新型 加强件 机臂 旋翼 固有频率 机舱组件 斜拉件 臂件 个机 组件包括 轴向 | ||
1.一种无人机机架，用于提高无人机的固有频率，其特征在于，所述无人机机架包括机舱组件和机臂组件；
所述机舱组件包括机舱周壁和加强件，所述加强件的径向厚度大于其轴向厚度，所述加强件绕设于所述机舱周壁；
所述机臂组件包括斜拉件和多个机臂件，多个所述机臂件连接于所述机舱周壁四周，所述斜拉件的两端分别与所述机舱周壁和所述机臂件连接，并形成三角形。
2.如权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述加强件绕设于所述机舱周壁的外壁。
3.如权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述加强件为一体环状结构。
4.如权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述加强件由碳纤维材料制成。
5.如权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述机臂组件还包括臂间拉件，所述臂间拉件的两端分别与相邻的两个所述机臂件连接，并形成三角形。
6.如权利要求5所述的无人机机架，其特征在于，所述臂间拉件的两端分别与相邻的两个所述斜拉件连接，并形成三角形。
7.如权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述机舱组件还包括斜拉连接座，所述斜拉连接座连接于所述机舱周壁四周，所述斜拉件通过所述斜拉连接座与所述机舱周壁连接。
8.如权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述机舱组件还包括机臂连接座，所述机臂连接座与所述机舱周壁连接，所述机臂件通过所述机臂连接座与所述机舱周壁连接。
9.如权利要求5所述的无人机机架，其特征在于，所述机臂组件还包括机臂连接套，所述机臂连接套与所述机臂件连接，所述斜拉件和所述臂间拉件分别与所述机臂连接套连接。
10.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机体和如权利要求1-9任一项所述的无人机机架，所述机体安装于所述机舱周壁内。
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