[实用新型]无人机机架及多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机机架及多旋翼无人机，涉及无人机机架领域。无人机机架包括机舱组件和机臂组件，机舱组件包括机舱周壁和加强件，加强件的径向厚度大于其轴向厚度，加强件绕设于机舱周壁，机臂组件包括斜拉件和多个机臂件，多个机臂件连接于机舱周壁四周，斜拉件的两端分别与机舱周壁和机臂件连接，并形成三角形。本实用新型提供的无人机机架，该机架的结构简单，且能够提高无人机固有频率。此外，本实用新型提供的多旋翼无人机，该无人机采用无人机机架，该机架的结构简单，且能够提高无人机固有频率。

技术领域

本实用新型涉及无人机机架领域，具体而言，涉及无人机机架及多旋翼无人机。

背景技术

无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

随着无人机应用的增多，对多旋翼无人机机械结构的设计要求也越来越高，特别是附带机舱的无人机，在其设计中，往往为减轻无人机重量，将机舱的壁厚设计的较薄，从而导致无人机固有频率降低，此外，对多旋翼无人机机械结构也会降低无人机的固有频率。由于无人机电机转频较高，所以在很多无人机设计方案中，都无法避免电机转频高于无人机设计固有频率的问题，从而导致无人机在飞行时，当电机转动频率临近无人机整体各阶固有频率时，激发无人机的结构的模态从而产生震动，影响无人机的工作，例如，无人机在完成航拍任务时，无人机的高频振动会使相机拍摄出的画面出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等现象，严重影响了拍摄质量，此外，无人机在完成运载货物时，因无人机的高频振动会可能导致货物掉落或损坏的情况出现，更有甚者直接造成无人机大幅度失稳从而能导致“炸机”，在六旋翼无人机设计中，由于机舱的设计和机臂的增多，导致无人机固有频率下降，这种情况尤为常见。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机架，该机架的结构简单，且能够提高无人机固有频率。

本实用新型的另一目的在于提供一种多旋翼无人机，该无人机采用无人机机架，该机架的结构简单，且能够提高无人机固有频率。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，提供了一种无人机机架，用于提高无人机的固有频率，所述无人机机架包括机舱组件和机臂组件；

所述机舱组件包括机舱周壁和加强件，所述加强件的径向厚度大于其轴向厚度，所述加强件绕设于所述机舱周壁；

所述机臂组件包括斜拉件和多个机臂件，多个所述机臂件连接于所述机舱周壁四周，所述斜拉件的两端分别与所述机舱周壁和所述机臂件连接，并形成三角形。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述加强件绕设于所述机舱周壁的外壁。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述加强件为一体环状结构。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述加强件由碳纤维材料制成。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述机臂组件还包括臂间拉件，所述臂间拉件的两端分别与相邻的两个所述机臂件连接，并形成三角形。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述臂间拉件的两端分别与相邻的两个所述斜拉件连接，并形成三角形。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述机舱组件还包括斜拉连接座，所述斜拉连接座连接于所述机舱周壁四周，所述斜拉件通过所述斜拉连接座与所述机舱周壁连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述机舱组件还包括机臂连接座，所述机臂连接座与所述机舱周壁连接，所述机臂件通过所述机臂连接座与所述机舱周壁连接。