[实用新型]翻转限位机构及康复训练装置

权利要求书

1.一种翻转限位机构，其特征在于，包括：

回转轴(6)，该回转轴(6)能够相对于机架转动；

连接法兰(7)，该连接法兰(7)套设于所述回转轴(6)上，并用于与所述机架固定连接；

手臂支架(1)，该手臂支架(1)固定于所述回转轴(6)，并套设于所述连接法兰(7)上，且该手臂支架(1)在内周面上形成有限位槽(13)；

回转限位件(4)，该回转限位件(4)与所述连接法兰(7)固定连接，并至少部分地容纳于所述限位槽(13)内；

其中，所述回转限位件(4)具有第一限位端和第二限位端，所述手臂支架(1)能够旋转至使得所述限位槽(13)的槽端面与所述第一限位端或所述第二限位端抵接。

2.根据权利要求1所述的翻转限位机构，其特征在于，所述手臂支架(1)与所述回转轴(6)之间具有径向环形间隙，所述回转限位件(4)包括套设于所述回转轴(6)上并位于所述环形间隙内的回转盘(41)，该回转盘(41)上形成有容纳于所述限位槽(13)内的限位凸起(42)，该限位凸起(42)具有所述第一限位端和第二限位端。

3.根据权利要求2所述的翻转限位机构，其特征在于，所述回转轴(6)的一端固定连接有转动连接盘(3)，所述手臂支架(1)通过该转动连接盘(3)固定于所述回转轴(6)。

4.根据权利要求3所述的翻转限位机构，其特征在于，所述回转盘(41)上设置有第一限位孔和第二限位孔，所述转动连接盘(3)上设置有第三限位孔，所述翻转限位机构还包括拉销(2)，

在所述手臂支架(1)旋转至使所述限位槽(13)的第一侧槽端面与所述第一限位端抵接状态下，所述第三限位孔与所述第一限位孔对齐，以允许所述拉销(2)穿过该第三限位孔和所述第一限位孔并使得所述手臂支架(1)固定在第一极限旋转位置；

在所述手臂支架(1)旋转至使所述限位槽(13)的第二侧槽端面与所述第二限位端抵接状态下，所述第三限位孔与所述第二限位孔对齐，以允许所述拉销(2)穿过该第三限位孔和所述第二限位孔并使得所述手臂支架(1)固定在第二极限旋转位置。

5.根据权利要求1所述的翻转限位机构，其特征在于，该翻转限位机构还包括阻尼器(8)，所述回转轴(6)的一端与该阻尼器(8)的旋转部固定连接，所述连接法兰(7)与该阻尼器(8)的固定部固定连接。

6.根据权利要求5所述的翻转限位机构，其特征在于，所述阻尼器(8)的旋转部能够在顺时针方向或逆时针方向上阻碍所述回转轴(6)的旋转运动，以能够阻碍所述手臂支架(1)向下旋转。

7.根据权利要求1所述的翻转限位机构，其特征在于，所述连接法兰(7)包括基盘(71)以及从该基盘(71)上沿轴向延伸而出的凸台(72)，所述基盘(71)用于与所述机架固定连接，所述凸台(72)与所述回转限位件(4)固定连接。

8.根据权利要求7所述的翻转限位机构，其特征在于，所述手臂支架(1)包括套设于所述凸台(72)上的套筒(11)，所述套筒(11)的内周面上形成有所述限位槽(13)，所述套筒(11)上套设有手臂支架本体(12)。

9.根据权利要求8所述的翻转限位机构，其特征在于，所述凸台(72)上套设有回转衬套(5)，所述回转衬套(5)的外侧套设有所述套筒(11)，所述凸台(72)、所述回转衬套(5)以及所述套筒(11)共同形成一旋转副。

10.根据权利要求9所述的翻转限位机构，其特征在于，所述套筒(11)以及回转衬套(5)与所述基盘(71)的轴向间隙内、所述套筒(11)与所述回转限位件(4)的轴向间隙内分别设有垫片(9)。

11.一种康复训练装置，其特征在于，包括运动关节，所述运动关节包括如权利要求1-10中任一项所述的翻转限位机构。