[实用新型]翻转限位机构及康复训练装置

说明书

本实用新型涉及康复训练设备技术领域，公开了一种翻转限位机构及康复训练装置，翻转限位机构包括回转轴，该回转轴能够相对于机架转动；连接法兰，该连接法兰套设于所述回转轴上，并用于与所述机架固定连接；手臂支架，该手臂支架固定于所述回转轴，并套设于所述连接法兰上，且该手臂支架在内周面上形成有限位槽；回转限位件，该回转限位件与所述连接法兰固定连接，并至少部分地容纳于所述限位槽内；其中，所述回转限位件具有第一限位端和第二限位端，所述手臂支架能够旋转至使得所述限位槽的槽端面与所述第一限位端或所述第二限位端抵接。本实用新型的翻转限位机构承重能力强、结构紧凑且便于操作。

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备技术领域，具体地涉及翻转限位机构及具有其的康复训练装置。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生产、学习、工作、劳动以及社会生活的能力，使人们能够重新融入社会，改善生活质量。

四肢联动训练的方法为：使用四肢联动对患者进行上下肢环转运动，早期患者由健侧上下肢带动患侧上下肢运动，当患侧肌力达到三级时使患侧上下肢带动健侧上下肢。为了实现四肢联动训练就需要基于“大脑交叉支配”及“神经可塑性”设计一款运动康复设备。现有的运动康复设备的手部训练模块承重低、体积大且操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的翻转限位机构称重低、体积大且操作复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种翻转限位机构，包括：

回转轴，该回转轴能够相对于机架转动；

连接法兰，该连接法兰套设于所述回转轴上，并用于与所述机架固定连接；

手臂支架，该手臂支架固定于所述回转轴，并套设于所述连接法兰上，且该手臂支架在内周面上形成有限位槽；

回转限位件，该回转限位件与所述连接法兰固定连接，并至少部分地容纳于所述限位槽内；

其中，所述回转限位件具有第一限位端和第二限位端，所述手臂支架能够旋转至使得所述限位槽的槽端面与所述第一限位端或所述第二限位端抵接。

优选地，所述手臂支架与所述回转轴之间具有径向环形间隙，所述回转限位件包括套设于所述回转轴上并位于所述环形间隙内的回转盘，该回转盘上形成有容纳于所述限位槽内的限位凸起，该限位凸起具有所述第一限位端和第二限位端。

优选地，所述回转轴的一端固定连接有转动连接盘，所述手臂支架通过该转动连接盘固定于所述回转轴。

优选地，所述回转盘上设置有第一限位孔和第二限位孔，所述转动连接盘上设置有第三限位孔，所述翻转限位机构还包括拉销，

在所述手臂支架旋转至使所述限位槽的第一侧槽端面与所述第一限位端抵接状态下，所述第三限位孔与所述第一限位孔对齐，以允许所述拉销穿过该第三限位孔和所述第一限位孔并使得所述手臂支架固定在第一极限旋转位置；

在所述手臂支架旋转至使所述限位槽的第二侧槽端面与所述第二限位端抵接状态下，所述第三限位孔与所述第二限位孔对齐，以允许所述拉销穿过该第三限位孔和所述第二限位孔并使得所述手臂支架固定在第二极限旋转位置。

优选地，该翻转限位机构还包括阻尼器，所述回转轴的一端与该阻尼器的旋转部固定连接，所述连接法兰与该阻尼器的固定部固定连接。

优选地，所述阻尼器的旋转部能够在顺时针方向或逆时针方向上阻碍所述回转轴的旋转运动，以能够阻碍所述手臂支架向下翻转。

优选地，所述连接法兰包括基盘以及从该基盘上沿轴向延伸而出的凸台，所述基盘用于与所述机架固定连接，所述凸台与所述回转限位件固定连接。