[实用新型]一种应用于虚拟现实环境下的运载梯以及虚拟现实系统有效
| 申请号： | 201721722120.8 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN208706078U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王亚林 | 申请（专利权）人： | 北京克一科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 100088 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承载板 虚拟现实系统 驱动机构 运载 虚拟现实环境 反馈 驱动 本实用新型 承载工具 加速运动 模拟现实 物理反馈 用户画面 主机相连 控制器 失重 超重 应用 乘客 配合 | ||
1.一种应用于虚拟现实环境下的运载梯，其特征在于，包括：
承载板(1)，用于搭载使用者；
反馈驱动机构，驱动所述承载板(1)运动；
第一控制器，与虚拟现实系统主机相连，配合用户画面控制所述反馈驱动机构驱动所述承载板(1)给予使用者对应的物理反馈，用于模拟电梯启动和停止瞬间对使用者造成的超重或失重或匀速运动时的震动的感觉。
2.根据权利要求1所述的运载梯，其特征在于，所述反馈驱动机构驱动所述承载板(1)升降和/或振动。
3.根据权利要求2所述的运载梯，其特征在于，所述反馈驱动机构包括与所述承载板(1)相连、驱动所述承载板(1)升降的第一气缸(2)。
4.根据权利要求3所述的运载梯，其特征在于，所述第一气缸(2)设置于所述承载板(1)下方，通过连接轴与所述承载板(1)铰接。
5.根据权利要求2-4任一项所述的运载梯，其特征在于，所述反馈驱动机构包括设置于所述承载板(1)下侧面的低频振动器(3)。
6.根据权利要求2-4任一项所述的运载梯，其特征在于，所述承载板(1)上方设置有护栏(4)。
7.根据权利要求2-4任一项所述的运载梯，其特征在于，还包括用于虚拟操作面板的操作板(5)、用于安装所述操作板(5)的操作板驱动机构以及与虚拟现实系统主机相连的第二控制器，所述操作板驱动机构在所述第二控制器的控制下驱动所述操作板(5)升降。
8.根据权利要求7所述的运载梯，其特征在于，所述操作板驱动机构为与所述操作板(5)相连的第二气缸(6)。
9.根据权利要求1所述的运载梯，其特征在于，还包括用于检测使用者的重力或光学传感器。
10.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括主机以及与所述主机相连的头戴装置和权利要求1-9任一项所述的运载梯；所述主机驱动所述头戴装置显示相应画面，通过所述第一控制器驱动所述反馈驱动机构动作。
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