[实用新型]一种应用于虚拟现实环境下的运载梯以及虚拟现实系统

说明书

本实用新型提供了一种应用于虚拟现实环境下的运载梯以及虚拟现实系统，运载梯包括：承载板，用于搭载使用者；反馈驱动机构，驱动所述承载板运动；第一控制器，与虚拟现实系统主机相连，配合用户画面控制所述反馈驱动机构驱动所述承载板给予用户对应的物理反馈。通过所述反馈驱动机构，驱动所述承载板进行短时的加速运动，从而可以模拟现实中的承载工具在启动和停止瞬间对乘客造成的超重或失重的感觉，从而给使用者带来更加真实的体验。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种应用于虚拟现实环境下的运载梯，本实用新型提供涉及一种虚拟现实系统。

背景技术

在虚拟现实环境当中，为了在有限的现实环境下模拟更加广阔复杂的虚拟环境，通常需要进行场景切换，从而对相同的现实环境进行重复利用并模拟出不同的虚拟环境。因此场景切换方式的合理性便会成为影响使用者感官体验的重要因素，若直接通过场景转换切换，则用户会立刻察觉，而合理的场景切换方式会在不被使用者察觉的情况下完成场景的切换，从而达到利用有限的现实环境模拟出广阔复杂的虚拟环境的目的，提高用户体验。而在虚拟现实环境中模拟多层建筑物，恰好可以达到对相同现实环境重复利用的目的，由于在切换楼层时需要模拟电梯的场景，因此在平面内模拟出电梯的效果，从而在不被使用者察觉的情况下完成场景切换便显得尤为重要。

现有技术中，公开号为CN106875473A的申请公开了一种在虚拟现实环境下建立虚拟电梯的方法，用于在虚拟现实环境下模拟电梯的运行，以及模拟在虚拟现实环境下搭乘电梯，包括：步骤1：加载虚拟现实场景地图和乘梯人模型；步骤2：实时更新乘梯人的位置，以及根据乘梯人的位置来移动虚拟现实场景地图，以变换在乘梯人视野下显示的景色；步骤3：乘梯人进入电梯时，加载电梯模型并显示；步骤4：根据乘梯人的动作，计算相应的运行参数，以及更新显示电梯模型或运行参数。

上述现有技术虽然能实现在虚拟现实环境下模拟运行电梯的目的，但是其仍存在以下缺陷：真实的电梯会与乘客产生物理接触，并且在运动时对乘客产生一定的作用力，即相应的超重和失重感觉，而现有技术只是构建出视觉效果来模拟电梯运动，无法模拟出真实电梯所带来的体验，真实性较差，限制了用户体验和沉浸感。

实用新型内容

因此，为了克服现有技术中，虚拟现实环境下的电梯不能模拟除视觉以外的其他感官信息，造成乘客察觉电梯并不真实的技术问题，本实用新型提供了一种应用于虚拟现实环境下的运载梯，从而模拟运动所带来的加速度等体感信息，以解决现有的一些实用限制和问题。本实用新型同时提供了一种虚拟现实系统。

本实用新型的设计方案如下：

一种应用于虚拟现实环境下的运载梯，包括：承载板，用于搭载使用者；反馈驱动机构，驱动所述承载板运动；第一控制器，与虚拟现实系统主机相连，配合用户画面控制所述反馈驱动机构驱动所述承载板给予用户对应的物理反馈。

优选的，所述反馈驱动机构驱动所述承载板升降和/或振动。

优选的，所述反馈驱动机构包括与所述承载板相连、驱动所述承载板升降的第一气缸。

优选的，所述第一气缸设置于所述承载板下方，通过连接轴与所述承载板铰接。

优选的，所述反馈驱动机构包括设置于所述承载板下侧面的低频振动器。

优选的，所述承载板上方设置有护栏。

优选的，还包括用于虚拟操作面板的操作板、用于安装所述操作板的操作板驱动机构以及与虚拟现实系统主机相连的第二控制器，所述操作板驱动机构在所述第二控制器的控制下驱动所述操作板升降。

优选的，所述操作板驱动机构为与所述操作板相连的第二气缸。

优选的，还包括用于检测使用者的重力或光学传感器。