[实用新型]一种双针连接器的自动插针机

权利要求书

1.一种双针连接器的自动插针机，它包括机架（4）、设置于机架（4）上相互配合的输送装置（5）和配电控制箱（1），其特征在于：所述输送装置（5）上方于机架（4）上沿输送方向依次设置有插座上料装置（6）、第一取放机械手（7）、送针装置（9）、压针装置（11），所述压针装置（11）上方于机架（4）上设置有相互连接的压力传感器（10），所述输送装置（5）前侧于机架（4）上依次设置有第二取放机械手（2）、第三取放机械手（3）、出料轨道（12），所述第三取放机械手（3）下方设置有次品箱（50），所述压力传感器（10）与配电控制箱（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种双针连接器的自动插针机，其特征在于：所述输送装置（5）包括输送轨道（37），所述输送轨道（37）上开设有呈矩形的输送滑槽（39），所述输送滑槽（39）内滑动配合有载料治具（18），且输送滑槽（39）的四角位置沿输送方向分别设置有与载料治具（18）配合的横向推块（36）、纵向推块（38），所述横向推块（36）与设置于输送轨道（37）下方的横向推进气缸（40）配合，所述纵向推块（38）与设置于输送轨道（37）下方的纵向推进气缸（13）配合，所述横向推进气缸（40）、纵向推进气缸（13）均与配电控制箱（1）连接。

3.根据权利要求2所述的一种双针连接器的自动插针机，其特征在于：所述载料治具（18）包括与输送滑槽（39）滑动配合的治具滑座（29）和设置于治具滑座（29）上表面的载料台（30），所述载料台（30）的前后侧壁上纵向设置有固定滑杆（35），所述固定滑杆（35）前后端分别穿插配合有与治具滑座（29）滑动配合的定位滑块（33），所述定位滑块（33）与载料台（30）之间于固定滑杆（35）上套设有弹簧（31），所述治具滑座（29）上设置有与定位滑块（33）外侧壁活动配合的挡块（28），所述定位滑块（33）的内侧壁上设置有与插座（57）配合的卡位块（32），所述卡位块（32）上方于定位滑块（33）上设置有插针导向块（34），所述输送轨道（37）上于输送滑槽（39）的两侧设置有压板（60），所述压板（60）上设置有与定位滑块（33）外侧壁滑动配合的压紧轮（59）。

4.根据权利要求1所述的一种双针连接器的自动插针机，其特征在于：所述第一取放机械手（7）、第二取放机械手（2）和第三取放机械手（3）均包括设置于机架（4）上的取料架（54），所述取料架（54）上设置有纵向定位气缸（49），所述的纵向定位气缸（49）的活塞杆上连接有与取料架（54）滑动配合的取料滑座（53），所述取料滑座（53）上竖直设置有提料气缸（51），所述提料气缸（51）的活塞杆下端连接有与产品配合的气动夹爪（52），所述纵向定位气缸（49）、提料气缸（51）、气动夹爪（52）均与配电控制箱（1）连接。

5.根据权利要求4所述的一种双针连接器的自动插针机，其特征在于：所述插座上料装置（6）包括插座振动盘（15）、与插座振动盘（15）的出料口连接的第一直线送料器（14），所述第一直线送料器（14）的出口与第一取放机械手（7）上下对齐，所述插座振动盘（15）和第一直线送料器（14）均与配电控制箱（1）连接。

6.根据权利要求1所述的一种双针连接器的自动插针机，其特征在于：所述送针装置（9）包括送针振动盘（17）、与送针振动盘（17）的出料口连接的第二直线送料器（16），所述第二直线送料器（16）的出料端连接有与载料治具（18）配合的插针转向装置（8），所述插针转向装置（8）包括与第二直线送料器（16）配合的分料块（47），所述分料块（47）内部竖直开设有圆锥形的分料孔（48），并且分料块（47）下端连接有与载料治具（18）配合的导针轨道（46），所述导针轨道（46）内部开设有与分料孔（48）连通的导针槽（58）、中部外围套设有探针座（45），所述的探针座（45）上于导针轨道（46）的前后侧对称设置有探针检测器（44），所述探针检测器（44）沿前后方向贯穿导针轨道（46），并且与导针槽（58）连通，所述送针振动盘（17）、第二直线送料器（16）、探针检测器（44）均与配电控制箱（1）连接。