[实用新型]一种双针连接器的自动插针机

说明书

本实用新型涉及插针技术领域，尤其涉及一种双针连接器的自动插针机，它包括机架、设置于机架上相互配合的输送装置和配电控制箱，所述输送装置上方于机架上沿输送方向依次设置有插座上料装置、第一取放机械手、送针装置、压针装置，所述压针装置上方于机架上设置有相互连接的压力传感器，所述输送装置前侧于机架上依次设置有第二取放机械手、第三取放机械手、出料轨道，所述第三取放机械手下方设置有次品箱，所述压力传感器与配电控制箱连接；通过振动盘实现工件的自动供料，工件的搬运以机械手抓取为主，同时通过压针装置进行自动压针，并通过压力传感器反馈回的信号来进行判断产品插针的结果，实现自动化插针及检测，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及插针技术领域，尤其涉及一种双针连接器的自动插针机。

背景技术

在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子连接器的需求也越来越大，现有一种电子连接器结构如图13所示，它由插座57和针脚56组成，插座是以塑胶注塑成型，在插座的主体上设置有用来插设针脚的圆孔，对针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内，进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于批量生产的电子连接座仍需较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证，生产效率低下，因而这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应市场发展的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双针连接器的自动插针机，通过振动盘实现工件的自动供料，工件的搬运以机械手抓取为主，同时通过压针装置进行自动压针，并通过压力传感器反馈回的信号来进行判断产品插针的结果，实现自动化插针及检测，提高了生产效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双针连接器的自动插针机，它包括机架、设置于机架上相互配合的输送装置和配电控制箱，所述输送装置上方于机架上沿输送方向依次设置有插座上料装置、第一取放机械手、送针装置、压针装置，所述压针装置上方于机架上设置有相互连接的压力传感器，所述输送装置前侧于机架上依次设置有第二取放机械手、第三取放机械手、出料轨道，所述第三取放机械手下方设置有次品箱，所述压力传感器与配电控制箱连接。

进一步的，所述输送装置包括输送轨道，所述输送轨道上开设有呈矩形的输送滑槽，所述输送滑槽内滑动配合有载料治具，且输送滑槽的四角位置沿输送方向分别设置有与载料治具配合的横向推块、纵向推块，所述横向推块与设置于输送轨道下方的横向推进气缸配合，所述纵向推块与设置于输送轨道下方的纵向推进气缸配合，所述横向推进气缸、纵向推进气缸均与配电控制箱连接。

进一步的，所述载料治具包括与输送滑槽滑动配合的治具滑座和设置于治具滑座上表面的载料台，所述载料台的前后侧壁上纵向设置有固定滑杆，所述固定滑杆前后端分别穿插配合有与治具滑座滑动配合的定位滑块，所述定位滑块与载料台之间于固定滑杆上套设有弹簧，所述治具滑座上设置有与定位滑块外侧壁活动配合的挡块，所述定位滑块的内侧壁上设置有与插座配合的卡位块，所述卡位块上方于定位滑块上设置有插针导向块，所述输送轨道上于输送滑槽的两侧设置有压板，所述压板上设置有与定位滑块外侧壁滑动配合的压紧轮。

进一步的，所述第一取放机械手、第二取放机械手和第三取放机械手均包括设置于机架上的取料架，所述取料架上设置有纵向定位气缸，所述的纵向定位气缸的活塞杆上连接有与取料架滑动配合的取料滑座，所述取料滑座上竖直设置有提料气缸，所述提料气缸的活塞杆下端连接有与产品配合的气动夹爪，所述纵向定位气缸、提料气缸、气动夹爪均与配电控制箱连接。

进一步的，所述插座上料装置包括插座振动盘、与插座振动盘的出料口连接的第一直线送料器，所述第一直线送料器的出口与第一取放机械手上下对齐，所述插座振动盘和第一直线送料器均与配电控制箱连接。