[实用新型]一种菠萝采摘装置有效
| 申请号： | 201721723135.6 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207639184U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨振朝;宣梦克;王久峰;谢逸川;尚五一;沈厚平 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自锁装置 拉杆 对称半环 旋转架 横杠 本实用新型 把手连接 菠萝采摘 内部设置 传动板 切割刀 菠萝 套筒 采摘 扎手 垂直设置 拉杆连接 定位销 非连接 位置处 夹子 弹簧 夹紧 联动 芒刺 压柄 有压 把手 | ||
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于，包括旋转架(4)，旋转架(4)包括通过横杠(2)连接的两个对称半环结构(16)，横杠(2)与两个对称半环结构(16)之间通过定位销(8)连接，两个对称半环结构(16)非连接的一端均设置有切割刀(13)，所述横杠(2)上垂直设置有套筒(1)，套筒(1)内部设置有拉杆(9)，拉杆(9)一端与把手(11)连接，拉杆(9)另一端与传动板(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述拉杆(9)内部设置有自锁装置(10)，自锁装置(10)一端与所述把手(11)连接，自锁装置(10)另一端通过弹簧A(3)与所述传动板(7)连接，所述把手(11)与拉杆(9)连接处还设置有压柄(12)，压柄(12)与自锁装置(10)构成联动。
3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述旋转架(4)靠近所述切割刀(13)的位置处设置有夹子(5)。
4.根据权利要求3所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述夹子(5)具体结构为：包括分别设置在所述对称半环结构上的弹簧挡板(17)，每个弹簧挡板(17)与环抱臂(15)之间通过弹簧B(6)连接，两个环抱臂(15)开口相向构成完整夹持结构，能够将待采摘的菠萝夹紧。
5.根据权利要求1～4任一项所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述传动板(7)是由两个对称单板(14)构成的人字形结构，两个对称单板(14)的一端通过定位销(8)与所述拉杆(9)连接，两个对称单板(14)的另一端均通过定位销(8)与所述旋转架(4)连接。
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