[实用新型]一种菠萝采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种菠萝采摘装置，包括旋转架，旋转架包括通过横杠连接的两个对称半环结构，横杠与两个对称半环结构之间通过定位销连接，两个对称半环结构非连接的一端均设置有切割刀，横杠上垂直设置有套筒，套筒内部设置有拉杆，拉杆一端与把手连接，拉杆另一端与传动板连接，拉杆内部设置有自锁装置，自锁装置一端与把手连接，自锁装置另一端通过弹簧A与传动板连接，把手与拉杆连接处还设置有压柄，压柄与自锁装置构成联动，旋转架靠近所述切割刀的位置处设置有夹子，能够将待采摘的菠萝夹紧，本实用新型解决了现有技术中存在的人工采摘菠萝效率低、芒刺扎手的问题。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高和对热带水果的热爱，菠萝种植面积不断提高。菠萝采摘季节性较强，只有半个月左右的收获高峰期。目前菠萝的采摘主要以人工采摘为主，由于有些品种的菠萝生长的比较矮，果农采摘时要不停的弯腰，劳动强度很大；同时，果实和叶子上的芒刺会对果农造成一定伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种菠萝采摘装置，解决了现有技术中存在的人工采摘菠萝效率低、芒刺扎手的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种菠萝采摘装置，包括旋转架，旋转架包括通过横杠连接的两个对称半环结构，横杠与两个对称半环结构之间通过定位销连接，两个对称半环结构非连接的一端均设置有切割刀，横杠上垂直设置有套筒，套筒内部设置有拉杆，拉杆一端与把手连接，拉杆另一端与传动板连接。

本实用新型的特点还在于，

拉杆内部设置有自锁装置，自锁装置一端与把手连接，自锁装置另一端通过弹簧A与传动板连接，把手与拉杆连接处还设置有压柄，压柄与自锁装置构成联动。

旋转架靠近所述切割刀的位置处设置有夹子。

夹子具体结构为：包括分别设置在所述对称半环结构上的弹簧挡板，每个弹簧挡板与环抱臂之间通过弹簧B连接，两个环抱臂开口相向构成完整夹持结构，能够将待采摘菠萝夹紧。

传动板是由两个对称单板构成的人字形结构，两个对称单板的一端通过定位销与拉杆连接，两个对称单板的另一端均通过定位销与旋转架连接。

本实用新型的有益效果是，一种菠萝采摘装置，通过向上提拉把手施力于弹簧A进而旋转架打开，夹子的两个环抱臂在弹簧B的作用下可以将菠萝夹紧，与此同时，位于旋转架下侧的切割刀将菠萝切下，在整个上述采摘过程中，自锁装置在弹簧A的作用下弹出，将位置锁定，当将菠萝移至合适的位置时，压下压柄，自锁装置在压力作用下自锁解除，此时传动板在弹簧A作用下呈张开状态，夹子打开，菠萝被放下，完成整个采摘。

附图说明

图1是本实用新型一种菠萝采摘装置结构示意图。

图中，1.套筒，2.横杠，3.弹簧A，4.旋转架，5.夹子，6.弹簧B，7.传动板，8.定位销，9.拉杆，10.自锁装置，11.把手，12.压柄，13.切割刀，14.单板，15.环抱臂，16.半环结构，17.弹簧挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种菠萝采摘装置，结构如图1所示，包括旋转架4，旋转架4包括通过横杠2连接的两个对称半环结构16，横杠2与两个对称半环结构16之间通过定位销8连接，两个对称半环结构16非连接的一端均设置有切割刀13，横杠2上垂直设置有套筒1，套筒1内部设置有拉杆9，拉杆9一端与把手11连接，拉杆9另一端与传动板7连接。

拉杆9内部设置有自锁装置10，自锁装置10一端与所述把手11连接，自锁装置10另一端通过弹簧A3与传动板7连接，把手11与拉杆9连接处还设置有压柄12，压柄12与自锁装置10构成联动。