[实用新型]一种车载天线的自动组装机

权利要求书

1.一种车载天线的自动组装机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，所述的机架（1）上端对应设置有基体转动装置（2）和护罩转动装置（12），其特征在于，所述的护罩转动装置（12）沿转动方向依次设置有护罩上料装置（14）、转移装置（9）和下料装置（16），所述的转移装置（9）下方安装有成品组装装置（15），所述的成品组装装置（15）包括固定在机架（1）上的避位气缸（1501），所述的避位气缸（1501）通过推杆连接避位滑块（1506），所述的避位滑块（1506）下端固定安装护罩夹持组件（1402），所述的护罩夹持组件（1402）通过爪夹连接组装夹持块（1504），所述的组装夹持块（1504）上方对应设置有成品组装气缸（1502），所述的成品组装气缸（1502）安装在转动块（1503）上，所述的转动块（1503）中部连接转动块轴承（1507）、一端连接转动块气缸（1505），所述的基体转动装置（2）、护罩转动装置（12）、护罩上料装置（14）、转移装置（9）、下料装置（16）、避位气缸（1501）、护罩夹持组件（1402）、成品组装气缸（1502）和转动块气缸（1505）连接到配电控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种车载天线的自动组装机，其特征在于，所述的护罩转动装置（12）包括固定在机架（1）上的减速机（201）,所述的减速机（201）的上端连接转盘（202）,所述的转盘（202）上均匀设置有不少于八套的护罩治具（1201），所述的护罩治具（1201）配合护罩（21）；所述的基体转动装置（2）包括与减速机（201）配合的转盘（202），所述的转盘（202）上均匀设置有不少于八套的基体治具（203），所述的基体治具（203）配合基体（19）；所述的减速机（201）通过同步带和同步带轮与驱动轴（1203）连接，所述的驱动轴（1203）连接到驱动电机（1202），所述的驱动电机（1202）连接到配电控制箱。

3.根据权利要求1所述的一种车载天线的自动组装机，其特征在于，所述的护罩上料装置（14）包括固定在机架（1）上的转移上下气缸（902），所述的转移上下气缸（902）两侧对称设置有导向杆（903），所述的导向杆（903）上套接有缓冲弹簧（904），所述的转移上下气缸（902）通过推杆连接旋转气缸（1401），所述的旋转气缸（1401）下端连接护罩夹持组件（1402），所述的护罩夹持组件（1402）下方一侧对应护罩转动装置（12）、另一侧对应固定在机架（1）上的护罩上料震动盘（13）；所述的下料装置（16）包括固定在机架（1）上的转移上下气缸（902），所述的转移上下气缸（902）通过推杆连接旋转气缸（1401），所述的旋转气缸（1401）下端连接护罩夹持组件（1402），所述的护罩夹持组件（1402）下方一侧对应护罩转动装置（12）、另一侧对应下料槽（1601），所述的下料槽（1601）内放置成品组件（22），所述的转移上下气缸（902）、旋转气缸（1401）和护罩上料震动盘（13）连接到配电控制箱。

4.根据权利要求1所述的一种车载天线的自动组装机，其特征在于，所述的转移装置（9）包括固定在机架（1）上的转移前后气缸（901），所述的转移前后气缸（901）通过推杆和线轨组件连接转移上下气缸（902），所述的转移上下气缸（902）下端连接圆盖夹持组件（604），所述的圆盖夹持组件（604）与半成品组件（20）配合，所述的转移前后气缸（901）连接到配电控制箱。