[实用新型]一种车载天线的自动组装机

说明书

本实用涉及一种车载天线的自动组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架上端对应设置有基体转动装置和护罩转动装置，护罩转动装置周边依次设置有护罩上料装置、转移装置和下料装置，转移装置下方安装有成品组装装置，基体转动装置周边依次设置有基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、搬运装置和圆盖压紧机构；本实用通过在基体转动装置周边周边依次设置基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、圆盖压紧机构和转移装置，完成基体、圆盖和电缆的上料、组装和搬运至护罩转运装置，通过在护罩转动装置周边周边依次设置有护罩上料装置、成品组装装置和下料装置，实现护罩的上料、组装和成品下料，自动化程度高，大大提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种车载天线的自动组装机。

背景技术

随着通信技术和汽车工业的不断发展，车载天线的应用非常普遍，车载天线可安装在诸如车顶，车厢行李箱盖或者汽车引擎盖的车辆表面部上，以确保天线具有架空或朝着天顶的不受阻碍的视野，其中，车载天线可以经由同轴线缆等连接到车辆内部的一个或多个电子设备上，例如，无线电接收器、触摸屏显示器、GPS导航装置、蜂窝电话等，使得车载天线能够从外界接收信号并通过同轴电缆等传输至车辆内部的电子装置，或者从车辆内部的电子装置接收信号并发送至外界。

车载天线由基体、圆盖、电缆和护罩组装而成，传统的组装工艺通常是采用人工组装的方式，费时费力，人工成本高，而且人工操作易造成组装位置不准确，从而影响产品的稳定性，废品产生率高，当对车载天线进行批量组装时，对操作人员来说，劳动强度大，效率低下，这就需要设计一款车载天线的自动组装机。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载天线的自动组装机，通过在基体转动装置周边沿转动方向依次设置基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、圆盖压紧机构和转移装置，完成基体、圆盖和电缆的上料、组装和搬运至护罩转运装置，通过在护罩转动装置周边沿转动方向依次设置有护罩上料装置、成品组装装置和下料装置，实现护罩的上料、组装和成品下料，自动化程度高，大大提高了加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种车载天线的自动组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端对应设置有基体转动装置和护罩转动装置，所述的护罩转动装置沿转动方向依次设置有护罩上料装置、转移装置和下料装置，所述的转移装置下方安装有成品组装装置，所述的成品组装装置包括固定在机架上的避位气缸，所述的避位气缸通过推杆连接避位滑块，所述的避位滑块下端固定安装护罩夹持组件，所述的护罩夹持组件通过爪夹连接组装夹持块，所述的组装夹持块上方对应设置有成品组装气缸，所述的成品组装气缸安装在转动块上，所述的转动块中部连接转动块轴承、一端连接转动块气缸，所述的基体转动装置、护罩转动装置、护罩上料装置、转移装置、下料装置、避位气缸、护罩夹持组件、成品组装气缸和转动块气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的护罩转动装置包括固定在机架上的减速机,所述的减速机的上端连接转盘, 所述的转盘上均匀设置有不少于八套的护罩治具，所述的护罩治具配合护罩；所述的基体转动装置包括与减速机配合的转盘，所述的转盘上均匀设置有不少于八套的基体治具，所述的基体治具配合基体；所述的减速机通过同步带和同步带轮与驱动轴连接，所述的驱动轴连接到驱动电机，所述的驱动电机连接到配电控制箱。

进一步的，所述的护罩上料装置包括固定在机架上的转移上下气缸，所述的转移上下气缸两侧对称设置有导向杆，所述的导向杆上套接有缓冲弹簧，所述的转移上下气缸通过推杆连接旋转气缸，所述的旋转气缸下端连接护罩夹持组件，所述的护罩夹持组件下方一侧对应护罩转动装置、另一侧对应固定在机架上的护罩上料震动盘；所述的下料装置包括固定在机架上的转移上下气缸，所述的转移上下气缸通过推杆连接旋转气缸，所述的旋转气缸下端连接护罩夹持组件，所述的护罩夹持组件下方一侧对应护罩转动装置、另一侧对应下料槽，所述的下料槽内放置成品组件，所述的转移上下气缸、旋转气缸和护罩上料震动盘连接到配电控制箱。