[实用新型]膜式壁焊接摆动机构

权利要求书

1.一种膜式壁焊接摆动机构，包括底板（1）、伺服电机（4）、摆动夹臂（5）、摆动臂（6）、靠模板（8）、焊枪安装座（9）、焊枪压板（10）和焊枪（11），其特征是：底板（1）右端固定伺服电机（4），伺服电机（4）的驱动端伸出底板（1）并连接摆动夹臂（5），摆动夹臂（5）上通过销轴转动连接摆动臂（6）；底板（1）左端固定靠模板（8），靠模板（8）上设有横向滑槽（15），焊枪安装座（9）下端设有横向摆动块（14），横向摆动块（14）滑动连接在横向滑槽（15）中；焊枪安装座（9）上端连接焊枪压板（10），焊枪安装座（9）和焊枪压板（10）之间抱紧连接焊枪（11）；焊枪安装座（9）内设有纵向摆动块（12），摆动臂（6）前端设有纵向滑槽（13），摆动臂（6）右端伸入焊枪安装座（9）中，纵向摆动块（12）滑动连接在纵向滑槽（13）中。

2.如权利要求1所述的膜式壁焊接摆动机构，其特征是：所述底板（1）右侧固定安装板（3），安装板（3）两侧和底板（1）之间设有加强板（2）。

3.如权利要求1所述的膜式壁焊接摆动机构，其特征是：所述底板（1）上固定导向座（7），导向座（7）内设有容纳摆动臂（6）穿过的导向孔，摆动臂（6）从导向孔中穿过。