[实用新型]膜式壁焊接摆动机构

说明书

本实用新型涉及一种膜式壁焊接机构，具体的说是膜式壁焊接摆动机构，属于膜式壁焊接设备技术领域。其包括底板、伺服电机、摆动夹臂、摆动臂、靠模板、焊枪安装座、焊枪压板和焊枪，底板右端固定伺服电机，伺服电机的驱动端伸出底板并连接摆动夹臂，摆动夹臂上通过销轴转动连接摆动臂；底板左端固定靠模板，靠模板上设有横向滑槽，焊枪安装座下端设有横向摆动块，横向摆动块滑动连接在横向滑槽中；焊枪安装座内设有纵向摆动块，摆动臂前端设有纵向滑槽，摆动臂右端伸入焊枪安装座中，纵向摆动块滑动连接在纵向滑槽中。本实用新型结构简单、紧凑、合理，占地面积小，工作稳定可靠，提高了焊接工作效率和焊接质量，减轻工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种膜式壁焊接机构，具体的说是膜式壁焊接摆动机构，属于膜式壁焊接设备技术领域。

背景技术

膜式壁又称膜式水冷壁，是用管子和扁钢焊接成片的锅炉的炉壁。具有简单、节省钢材、良好的保温和良好的气密性等优点。

膜式壁在进行焊接操作时，需要操作焊枪来回摆动完成焊接工作。现有技术中，一般采用人工方式操作焊枪进行焊接，不仅来回摆动的幅度不能精确控制，焊接质量角度，而且焊接任务繁重，给人们带来了很大的工作量，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种，能够实现焊枪自动摆动焊接，提高了焊接工作效率和焊接质量，减轻工人的劳动强度。

按照本实用新型提供的技术方案，膜式壁焊接摆动机构包括底板、伺服电机、摆动夹臂、摆动臂、靠模板、焊枪安装座、焊枪压板和焊枪，其特征是：底板右端固定伺服电机，伺服电机的驱动端伸出底板并连接摆动夹臂，摆动夹臂上通过销轴转动连接摆动臂；底板左端固定靠模板，靠模板上设有横向滑槽，焊枪安装座下端设有横向摆动块，横向摆动块滑动连接在横向滑槽中；焊枪安装座上端连接焊枪压板，焊枪安装座和焊枪压板之间抱紧连接焊枪；焊枪安装座内设有纵向摆动块，摆动臂前端设有纵向滑槽，摆动臂右端伸入焊枪安装座中，纵向摆动块滑动连接在纵向滑槽中。

进一步的，底板右侧固定安装板，安装板两侧和底板之间设有加强板。

进一步的，底板上固定导向座，导向座内设有容纳摆动臂穿过的导向孔，摆动臂从导向孔中穿过。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，占地面积小，工作稳定可靠，提高了焊接工作效率和焊接质量，减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型侧视图。

附图标记说明：1-底板、2-加强板、3-安装板、4-伺服电机、5-摆动夹臂、6-摆动臂、7-导向座、8-靠模板、9-焊枪安装座、10-焊枪压板、11-焊枪、12-纵向摆动块、13-纵向滑槽、14-横向摆动块、15-横向滑槽。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~4所示，本实用新型主要包括底板1、伺服电机4、摆动夹臂5、摆动臂6、靠模板8、焊枪安装座9、焊枪压板10和焊枪11。

底板1右端固定伺服电机4，伺服电机4的驱动端伸出底板1并连接摆动夹臂5，摆动夹臂5上通过销轴转动连接摆动臂6。

所述底板1右侧固定安装板3，安装板3两侧和底板1之间设有加强板2，通过加强板2提高底板1和安装板3之间的强度。