[实用新型]用于卷纸生产的可调式抓夹装置

权利要求书

1.用于卷纸生产的可调式抓夹装置，其特征在于，包括并排设置的第一同步带(1)、第二同步带(2)，所述第一同步带(1)套设在两个第一带轮(3)上，所述第二同步带(2)套设在两个第二带轮(4)上，所述第一带轮(3)由第一驱动装置(5)驱动转动，所述第二带轮(4)由第二驱动装置(6)驱动转动；所述第一同步带(1)、第二同步带(2)上均固定安装块(7)，两个安装块(7)上均设置抓手(8)，两个抓手(8)相互正对。

2.根据权利要求1所述的用于卷纸生产的可调式抓夹装置，其特征在于，所述第一驱动装置(5)、第二驱动装置(6)均为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的用于卷纸生产的可调式抓夹装置，其特征在于，两个伺服电机的输出端分别通过联轴器(9)与第一带轮(3)、第二带轮(4)连接。

4.根据权利要求1所述的用于卷纸生产的可调式抓夹装置，其特征在于，所述第一同步带(1)、第二同步带(2)各设置有两组；两组第二同步带(2)分别位于两组第一同步带(1)的内侧；两组第一同步带(1)联动，两组第二同步带(2)联动。

5.根据权利要求4所述的用于卷纸生产的可调式抓夹装置，其特征在于，每组第一同步带(1)都套设在两个第一带轮(3)上，每组第二同步带(2)都套设在两个第二带轮(4)上。

6.根据权利要求4所述的用于卷纸生产的可调式抓夹装置，其特征在于，一个安装块(7)与两组第一同步带(1)同时连接，另一个安装块(7)与两组第二同步带(2)同时连接。

7.根据权利要求4所述的用于卷纸生产的可调式抓夹装置，其特征在于，两组第一同步带(1)由第一驱动装置(5)同步驱动；两组第二同步带(2)由第二驱动装置(6)同步驱动。