[实用新型]用于卷纸生产的可调式抓夹装置

说明书

本实用新型公开了用于卷纸生产的可调式抓夹装置，包括并排设置的第一同步带、第二同步带，所述第一同步带套设在两个第一带轮上，所述第二同步带套设在两个第二带轮上，所述第一带轮由第一驱动装置驱动转动，所述第二带轮由第二驱动装置驱动转动；所述第一同步带、第二同步带上均固定安装块，两个安装块上均设置抓手，两个抓手相互正对。使得本实用新型能够适用于任何宽度或直径的纸卷的抓夹作业，不会再出现卡涩停顿的现象，从而解决了现有技术中卷纸之间的直径差导致抓夹传输效率低下的问题，实现了提高卷纸生产效率、消除直径差的干扰的目的。

技术领域

本实用新型涉及卷纸生产领域，具体涉及用于卷纸生产的可调式抓夹装置。

背景技术

卷纸是一种人们日常生活中常用的生活用品，在每家每户中都需要大量使用，因此其具有很大的市场空间。现有技术中对卷纸进行生产时，都需要将已经成型的卷纸进行换向或移动，在此过程中若使用人力操作会耗费大量的人力资源，使得成本增高；而使用机械操作的过程中，由于每卷卷纸的具体直径之间存在差异，现有的机械设备会由于卷纸之间的直径差而导致时常的卡涩停顿，导致卷纸的抓夹和传输效率低下，不利于快速高效的实现卷纸的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于卷纸生产的可调式抓夹装置，以解决现有技术中卷纸之间的直径差导致抓夹传输效率低下的问题，实现提高卷纸生产效率、消除直径差的干扰的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于卷纸生产的可调式抓夹装置，包括并排设置的第一同步带、第二同步带，所述第一同步带套设在两个第一带轮上，所述第二同步带套设在两个第二带轮上，所述第一带轮由第一驱动装置驱动转动，所述第二带轮由第二驱动装置驱动转动；所述第一同步带、第二同步带上均固定安装块，两个安装块上均设置抓手，两个抓手相互正对。

针对现有技术中卷纸之间的直径差导致抓夹传输效率低下的问题，本实用新型首先提出一种用于卷纸生产的可调式抓夹装置，本装置设置了相互并排的第一同步带、第二同步带，其中第一同步带套设在两个第一带轮上、由第一带轮带动进行转动，第二同步带套设在两个第二带轮上、由第二带轮带动进行转动。第一带轮、第二带轮分别由第一驱动装置、第二驱动装置驱动进行转动。本实用新型还在第一同步带、第二同步带上均固定安装块，两个安装块上均设置抓手，使得两个抓手相互正对，由于两个同步带是并排设置的，因此两个抓手能够轻易的进行正对。所述抓手即是现有技术中用于抓夹卷纸的抓手即可，由于两个抓手正对，因此当两个抓手相互靠拢时，即能够对位于中间的物体进行抓取。本实用新型的工作过程如下：首先通过第一驱动装置、第二驱动装置使得第一同步带、第二同步带差速运动，以此调整两个安装块之间的距离，使两个抓手之间的距离大于待抓夹的卷纸直径；然后将卷纸置于两个相互正对的抓手之间；通过第一驱动装置、第二驱动装置使得第一同步带、第二同步带差速运动，使两个抓手卷纸夹紧；通过第一驱动装置、第二驱动装置使得第一同步带、第二同步带以相同速率运动，对卷纸进行传输。即是，本实用新型通过两个驱动装置控制两个同步带相对差速或同步运动，从而实现对卷纸的抓夹，通过同步带的相对速度调整两个抓手之间的相对距离，使得本实用新型能够适用于任何宽度或直径的纸卷的抓夹作业，不会再出现卡涩停顿的现象，从而解决了现有技术中卷纸之间的直径差导致抓夹传输效率低下的问题，实现了提高卷纸生产效率、消除厚度差的干扰的目的。

优选的，所述第一驱动装置、第二驱动装置均为伺服电机。便于精准的控制第一同步带、第二同步带的转动速度，提高本实用新型的调整精度，防止对纸卷造成过度挤压。

优选的，两个伺服电机的输出端分别通过联轴器与第一带轮、第二带轮连接。提高伺服电机的输出端与带轮之间的扭矩传输稳定性，降低对第一带轮、第二带轮的振动和磨损。