[实用新型]四轴冲压机器人有效
| 申请号： | 201721727556.6 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207952449U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 吴杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市苏普尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定座 支撑臂 电机 上端 固定轴 本实用新型 工作效率 冲压 传动轴 导轨 滑轨 丝杆 四轴 底座 机器人 匹配 固定座顶端 冲压机器 滑动连接 上下移动 左右转动 传统的 输出轴 抓料板 | ||
【权利要求书】：
1.四轴冲压机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端设有固定轴(2)，所述固定轴(2)上端设有与固定座(3)相匹配的导轨(4)，所述固定座(3)一端设有电机(5)，所述固定座(3)上端设有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)一端设有抓料板(7)，所述支撑臂(6)通过滑轨(8)与固定座(3)滑动连接，所述固定座(3)内设有与支撑臂(6)相匹配的丝杆(9)，所述丝杆(9)的一端与电机(5)的传动轴固定连接，所述固定座(3)顶端设有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴与固定轴(2)上端的传动轴(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的四轴冲压机器人，其特征在于：所述底座(1)一侧设有与固定轴(2)相匹配的传动齿轮(12)。
3.根据权利要求1所述的四轴冲压机器人，其特征在于：所述抓料板(7)与支撑臂(6)通过滑槽滑动连接，且抓料板(7)的收缩行程不大于540mm。
4.根据权利要求1所述的四轴冲压机器人，其特征在于：所述固定座(3)的升降行程不大于380mm。
5.根据权利要求1所述的四轴冲压机器人，其特征在于：所述支撑臂(6)的长度在1000-1500mm之间。
6.根据权利要求1所述的四轴冲压机器人，其特征在于：所述抓料板(7)中部设有回转关节(13)。
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