[实用新型]四轴冲压机器人

说明书

本实用新型公开了一种四轴冲压机器人，包括底座，所述底座上端设有固定轴，所述固定轴上端设有与固定座相匹配的导轨，所述固定座一端设有电机，所述固定座上端设有支撑臂，所述支撑臂一端设有抓料板，所述支撑臂通过滑轨与固定座滑动连接，所述固定座内设有与支撑臂相匹配的丝杆，所述丝杆的一端与电机的传动轴固定连接，所述固定座顶端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与固定轴上端的传动轴固定连接。本实用新型通过设置电机、第二电机以及滑轨和导轨，可以实现支撑臂的上下移动以及左右转动，从而大大提高了工作范围以及工作效率。与传统的冲压机器人相比，本实用新型工作范围更广，工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种四轴冲压机器人。

背景技术

两轴冲压机器人是一种专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移裁设备。轴冲压机器人可有效的提高生产效率，但是还是有很多作业内容是无法实现的。而且两轴冲压机器人在作业时对车间管控人员要求较高，两轴冲压机器人需要现场人员把冲床模具的中心距调置一样后才能正常工作，摆幅为左右摆幅。其不仅工作范围有限，而且效率也不是太理想。

为此，我们推出一种效率更高的四轴冲压机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴冲压机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴冲压机器人，包括底座，所述底座上端设有固定轴，所述固定轴上端设有与固定座相匹配的导轨，所述固定座一端设有电机，所述固定座上端设有支撑臂，所述支撑臂一端设有抓料板，所述支撑臂通过滑轨与固定座滑动连接，所述固定座内设有与支撑臂相匹配的丝杆，所述丝杆的一端与电机的传动轴固定连接，所述固定座顶端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与固定轴上端的传动轴固定连接。

优选的，所述底座一侧设有与固定轴相匹配的传动齿轮。

优选的，所述抓料板与支撑臂通过滑槽滑动连接，且抓料板的收缩行程不大于540mm。

优选的，所述固定座的升降行程不大于380mm。

优选的，所述支撑臂的长度在1000-1500mm之间。

优选的，所述抓料板中部设有回转关节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置电机、第二电机以及滑轨和导轨，可以实现支撑臂的上下移动以及左右转动，从而大大提高了工作范围以及工作效率。与传统的冲压机器人相比，本实用新型工作范围更广，工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1底座、2固定轴、3固定座、4导轨、5电机、6支撑臂、7抓料板、8滑轨、9丝杆、10第二电机、11传动轴、12传动齿轮、13回转关节。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。