[实用新型]一种辅助采摘苹果的装置有效
| 申请号： | 201721728303.0 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207754107U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 马博闻;刘淑芬;陶亮;黄恒 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘臂 电动手推车 软管 采摘 搜集 苹果 固定支架 输送通道 采摘口 刀体 旋向 剪刀 关节轴承结构 电机驱动 钢丝绳 保护圈 可拆卸 可转动 万向轮 中空的 扳机 果柄 剪断 支架 静止 行驶 水果 支撑 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种辅助采摘苹果的装置，其特征在于，所述装置包括采摘臂、360°旋向固定支架、输送通道、电动手推车；所述采摘臂上部加工有采摘口和剪断苹果果柄的剪刀，剪刀分为两部分，一部分与采摘口完全固定，刀体静止，另一部分为可转动刀体，通过钢丝绳与采摘臂底部的扳机相连，通过扳机控制刀体旋转来剪断苹果的果柄，所述360°旋向固定支架底部与电动手推车固定在一起，上部通过一个连有关节轴承结构的支架来支撑采摘臂，所述输送通道为采摘臂内部的中空的管道和软管，采摘臂底部与软管相连，软管通过电动手推车上面的孔进入车内部的搜集筐，所述电动手推车为电机驱动四个万向轮行驶，内部装有两个可拆卸搜集筐，在电动手推车的底部有防止搜集筐脱落的保护圈。
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