[实用新型]一种辅助采摘苹果的装置

说明书

一种辅助采摘苹果的装置，涉及一种采摘水果的装置，所述装置包括采摘臂、360°旋向固定支架、输送通道、电动手推车；采摘臂上部加工有采摘口和剪断苹果果柄的剪刀，剪刀分为两部分，一部分与采摘口完全固定，刀体静止，另一部分为可转动刀体，通过钢丝绳与采摘臂底部的扳机相连，360°旋向固定支架底部与电动手推车固定在一起，上部通过一个连有关节轴承结构的支架来支撑采摘臂，输送通道为采摘臂内部的中空的管道和软管，采摘臂底部与软管相连，软管通过电动手推车上面的孔进入车内部的搜集筐，电动手推车为电机驱动四个万向轮行驶，内部装有两个可拆卸搜集筐，在电动手推车的底部有防止搜集筐脱落的保护圈。从而实现对苹果的采摘和搜集。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘水果的装置，特别是涉及一种辅助采摘苹果的装置。

背景技术

苹果是人们日常生活中不可缺少的一种营养丰富的水果，一年四季任何时间的需求量都很大，而果农在采摘苹果时，可能会出现劳动量过大、搜集不方便、高空采摘有摔落危险等问题，所以非常需要一种苹果采摘辅助苹果装置来降低果农劳动量，减小高空作业的危险，并能将苹果集中搜集。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助采摘苹果的装置，该装置通过采摘臂底部的扳机控制采摘口上端的剪刀，来剪断苹果的果柄，果柄被剪断后，通过采摘臂内部的中空管道走入软管，进入手推车内部的搜集筐，能够实现对高空的苹果采摘，能很好地减轻操作人员的工作强度，大幅提高摘果效率、降低危险系数，减少劳动成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种辅助采摘苹果的装置，所述装置包括采摘臂、360°旋向固定支架、输送通道、电动手推车；所述采摘臂上部加工有采摘口和剪断苹果果柄的剪刀，剪刀分为两部分，一部分与采摘口完全固定，刀体静止，另一部分为可转动刀体，通过钢丝绳与采摘臂底部的扳机相连，通过扳机控制刀体旋转来剪断苹果的果柄，所述360°旋向固定支架底部与电动手推车固定在一起，上部通过一个连有关节轴承结构的支架来支撑采摘臂，所述输送通道为采摘臂内部的中空的管道和软管，采摘臂底部与软管相连，软管通过电动手推车上面的孔进入车内部的搜集筐，所述电动手推车为电机驱动四个万向轮行驶，内部装有两个可拆卸搜集筐，在电动手推车的底部有防止搜集筐脱落的保护圈。

本实用新型的优点与效果是：

1.本实用新型通过采摘臂和360°旋向固定支架的操作，既实现了在地面可以灵活采摘高处各个位置的苹果，又避免了手举机械臂操作劳动强度过大的问题，同时也有效的降低了高空作业的危险系数。

2.本实用新型采用贴有泡沫层的管道和软管输送，可以有效的避免苹果的损伤，保证苹果的经济价值。

3.本实用新型采用电机控制车的行走，有效的降低了果农的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型零件4机械臂的局部剖视图；

图5是本实用新型零件4机械臂的左视图；

图中部件：1-车体扶手，2-车顶，3-机械臂主体，4-机械臂采集口，5-360°旋向固定支架，6-搜集筐，7-车体底座，8-搜集软管，9-扳机，10-万向轮，11-电机，12-支架套环，401-固定剪刀板，402-弹力绳，403-闸线，404-转动剪刀。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。