[实用新型]一种自主搬运机器人有效
| 申请号： | 201721729210.X | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207643141U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 窦阳 | 申请（专利权）人： | 江苏社区集网络科技连锁有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215332 江苏省昆山市花*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进电机 底座 回转轴承 关节 搬运机器人 固定底盘 齿轮盘 大臂杆 刻度卡 球轴承 轴转 升降 抓取 本实用新型 机械手夹爪 搬运机器 搬运物件 定位夹块 回转过程 机电连接 机械连接 球轴关节 竖直固定 轴承配合 内支架 纠偏 步进 插嵌 扣块 竖直 小臂 编程 回转 矫正 搬运 瘫痪 配合 | ||
1.一种自主搬运机器人，其结构包括：回转轴承筒(1)、球轴承关节(2)、U型托架小臂(3)、大型球轴关节(4)、关节步进电机(5)、升降大臂杆(6)、轴转齿轮盘(7)、底座步进电机(8)、固定底盘轮(9)、机械手夹爪(10)，所述轴转齿轮盘(7)竖直插嵌在升降大臂杆(6)左侧并且与底座步进电机(8)机械连接，所述底座步进电机(8)竖直固定在固定底盘轮(9)上，所述关节步进电机(5)与底座步进电机(8)电连接，其特征在于：
所述回转轴承筒(1)倾斜插嵌在球轴承关节(2)内部并且与U型托架小臂(3)机械连接，所述U型托架小臂(3)倾斜焊接在大型球轴关节(4)左上角，所述机械手夹爪(10)倾斜安装于回转轴承筒(1)左下角，所述大型球轴关节(4)与关节步进电机(5)机械连接，所述大型球轴关节(4)与升降大臂杆(6)过盈配合；
所述回转轴承筒(1)设有L型定位夹块(100)、回转轴承环(101)、刻度卡扣块(102)、球轴承内支架(103)，所述L型定位夹块(100)设有两个并且分别倾斜安装于回转轴承环(101)左右下角，所述球轴承内支架(103)倾斜贯穿回转轴承环(101)，所述刻度卡扣块(102)设有两个并且分别倾斜固定在球轴承内支架(103)左右两侧，所述球轴承内支架(103)倾斜插嵌在球轴承关节(2)内部并且与U型托架小臂(3)机械连接。
2.根据权利要求1所述的一种自主搬运机器人，其特征在于：所述大型球轴关节(4)外表面与升降大臂杆(6)右侧内槽过盈配合。
3.根据权利要求1所述的一种自主搬运机器人，其特征在于：所述轴转齿轮盘(7)与固定底盘轮(9)相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种自主搬运机器人，其特征在于：所述U型托架小臂(3)与大型球轴关节(4)为一体结构。
5.根据权利要求1所述的一种自主搬运机器人，其特征在于：所述升降大臂杆(6)与轴转齿轮盘(7)的内部齿轮相啮合。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏社区集网络科技连锁有限公司，未经江苏社区集网络科技连锁有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721729210.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种服务机器人
- 下一篇：一种可拆卸式仿人机器人
