[实用新型]一种全自动涂胶机器人

权利要求书

1.一种全自动涂胶机器人，其结构包括涂胶头(1)、旋转臂(2)、机器底座(3)、电源线(4)、传输导线(5)、连接臂(6)、机械上臂(7)、超声波测距装置(8)、转轴(9)、同步轮(10)、同步带(11)、伺服电机(12)、控制器(13)、小电机(14)，所述旋转臂(2)活动连接于机械上臂(7)的左端，其特征在于：

所述超声波测距装置(8)贴合在旋转臂(2)的正面，所述连接臂(6)通过转轴(9)活动连接于机器底座(3)的上端，所述电源线(4)胶连接于机器底座(3)的右表面，所述转轴(9)机械连接于机器底座(3)内壁的左端，所述同步轮(10)过盈配合在转轴(9)的外圈，所述伺服电机(12)通过同步带(11)传动连接于同步轮(10)的右侧，所述控制器(13)通过传输导线(5)电连接于伺服电机(12)的右上方；

所述超声波测距装置(8)设有电线(801)、处理器(802)、外壳(803)、信号转换器(804)、阻尼块(805)、保护膜(806)、压电晶片(807)，所述压电晶片(807)嵌于外壳(803)的左表面，所述保护膜(806)贴合在压电晶片(807)的左侧，所述阻尼块(805)嵌于外壳(803)内壁的左端，所述信号转换器(804)竖直固定在外壳(803)内壁的下表面，所述处理器(802)通过电线(801)电连接于信号转换器(804)的右侧，所述外壳(803)贴合在旋转臂(2)的正面，所述处理器(802)通过传输导线(5)电连接于控制器(13)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机器人，其特征在于：所述小电机(14)嵌于机械上臂(7)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机器人，其特征在于：所述涂胶头(1)焊接于旋转臂(2)的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机器人，其特征在于：所述机械上臂(7)焊接于连接臂(6)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机器人，其特征在于：所述同步轮(10)的外圈直径为25MM且外部形状为圆柱形。