[实用新型]一种全自动涂胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动涂胶机器人,其结构包括涂胶头、旋转臂、机器底座、电源线、传输导线、连接臂、机械上臂、超声波测距装置、转轴、同步轮、同步带、伺服电机、控制器、小电机，超声波测距装置设有电线、处理器、外壳、信号转换器、阻尼块、保护膜、压电晶片，压电晶片嵌于外壳的左表面，保护膜贴合在压电晶片的左侧，阻尼块嵌于外壳内壁的左端，信号转换器竖直固定在外壳内壁的下表面，处理器通过电线电连接于信号转换器的右侧，外壳贴合在旋转臂的正面，本实用新型通过设有超声波测距装置，在机器人运行时，可以自动探测到工件的位置，且探测精度高，涂胶质量好，保证了产品的合格率。

技术领域

本实用新型是一种全自动涂胶机器人，属于涂胶机器人领域。

背景技术

涂胶机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好，机器人涂胶系统广泛应用于汽车领域。

现有技术公开了申请号为：201420247389.5的一种涂胶机器人，该涂胶机器人包括第三运动臂，所述第三运动臂末端固定有涂胶喷枪，所述涂胶喷枪连接供胶系统，所述涂胶喷枪设有圆形出料口，所述第三运动臂上还设有清理余胶的清胶部件，所述清胶部件包括摆动气缸和切刀，所述切刀固定在摆动气缸的转动端上，所述摆动气缸的缸体固定在第三运动臂上，所述摆动气缸与供气系统连接，所述切刀为扁平状结构，所述切刀两侧设有刀刃，所述切刀运动范围与出料口持平。该涂胶机器人能很好的保证出料口的清洁度，该余胶处理方式减少了机器人的运动轨迹，缩短了生产时间，现有技术在进行涂胶工作时，无法对工件进行自动定位，定位效果差，容易将胶料涂歪，甚至涂错位置，影响产品合格率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动涂胶机器人，以解决现有技术在进行涂胶工作时，无法对工件进行自动定位，定位效果差，容易将胶料涂歪，甚至涂错位置，影响产品合格率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动涂胶机器人，其结构包括涂胶头、旋转臂、机器底座、电源线、传输导线、连接臂、机械上臂、超声波测距装置、转轴、同步轮、同步带、伺服电机、控制器、小电机，所述旋转臂活动连接于机械上臂的左端，所述超声波测距装置贴合在旋转臂的正面，所述连接臂通过转轴活动连接于机器底座的上端，所述电源线胶连接于机器底座的右表面，所述转轴机械连接于机器底座内壁的左端，所述同步轮过盈配合在转轴的外圈，所述伺服电机通过同步带传动连接于同步轮的右侧，所述控制器通过传输导线电连接于伺服电机的右上方，所述超声波测距装置设有电线、处理器、外壳、信号转换器、阻尼块、保护膜、压电晶片，所述压电晶片嵌于外壳的左表面，所述保护膜贴合在压电晶片的左侧，所述阻尼块嵌于外壳内壁的左端，所述信号转换器竖直固定在外壳内壁的下表面，所述处理器通过电线电连接于信号转换器的右侧，所述外壳贴合在旋转臂的正面，所述处理器通过传输导线电连接于控制器的上方。

进一步地，所述小电机嵌于机械上臂的内壁。

进一步地，所述涂胶头焊接于旋转臂的左侧。

进一步地，所述机械上臂焊接于连接臂的上端。

进一步地，所述同步轮的外圈直径为25MM且外部形状为圆柱形。

进一步地，所述机器底座的下方设有固定块，方便人们对涂胶机器人的固定。

进一步地，所述控制器可以控制涂胶机器人的运行轨迹与日常工作，自动化程度高。

有益效果

本实用新型一种全自动涂胶机器人，通过设有超声波测距装置，在机器人运行时，可以自动探测到工件的位置，且探测精度高，涂胶质量好，保证了产品的合格率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：