[实用新型]一种走心机的主轴上料装置有效
申请号: | 201721730482.1 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN207629703U | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 吴承友;屠伟 | 申请(专利权)人: | 嘉兴晟友机械科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/02 | 分类号: | B23Q7/02;B23Q7/00;B23Q7/08 |
代理公司: | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人: | 江程鹏 |
地址: | 314213 浙江省嘉兴市平湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水平转送 送料轨 上料装置 竖直 转送 转动平台 上料滑轨 转送机构 机床 机械技术领域 本实用新型 自动化装置 工作效率 加工效率 人工上料 水平转动 夹持 夹头 落下 上料 | ||
1.一种走心机的主轴上料装置,走心机包括机床(1)和用于夹持主轴的夹头(2),其特征在于,所述主轴上料装置包括设置在机床(1)上的上料滑轨机构(3)和主轴转送机构(4),所述上料滑轨机构(3)包括用于输送主轴的送料轨(5),所述主轴转送机构(4)包括位于送料轨(5)一端的竖直转送结构和水平转送结构,水平转送结构位于竖直转送结构和送料轨(5)之间,所述水平转送结构包括转动平台(22)和用于将送料轨(5)落下的主轴转送到竖直转送结构的水平转送夹(21),所述转动平台(22)位于送料轨(5)和竖直转送结构之间,所述水平转送夹(21)水平转动连接在转动平台(22)上。
2.根据权利要求1所述的走心机的主轴上料装置,其特征在于,所述送料轨(5)的下方设置有传送组件,所述传送组件包括送料电机(6)、皮带轮一(7)、皮带轮二(8)和传送带(9),所述送料电机(6)设置在送料轨(5)的一端,所述皮带轮一(7)连接在送料电机(6)的转轴上,所述皮带轮二(8)设置在送料轨(5)的另一端,且皮带轮二(8)和皮带轮一(7)之间通过传送带(9)相连接,所述送料轨(5)具有贯穿底面的通槽(51),所述通槽(51)沿着送料轨(5)的长度方向设置,所述传送带(9)位于通槽(51)内。
3.根据权利要求2所述的走心机的主轴上料装置,其特征在于,所述送料轨(5)底部设置有用于缩小传送带(9)上下层间距的转换轮(10),所述转换轮(10)位于皮带轮一(7)和皮带轮二(8)之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的走心机的主轴上料装置,其特征在于,所述送料轨(5)上近主轴转送机构(4)的一端端部设置有用于控制主轴逐一进行送料的限位挡板(11)。
5.根据权利要求4所述的走心机的主轴上料装置,其特征在于,所述送料轨(5)的端部上方架设有两个气缸(12),所述限位挡板(11)为两块,两块限位挡板(11)与气缸(12)一一对应设置,且两块限位挡板(11)各连接在相对应的气缸(12)的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的走心机的主轴上料装置,其特征在于,所述竖直转送结构包括支座(13)、滑动座(14)和竖向转送夹(15),所述滑动座(14)水平滑动连接在支座(13)上,所述竖向转送夹(15)竖直转动连接在滑动座(14)上。
7.根据权利要求6所述的走心机的主轴上料装置,其特征在于,所述滑动座(14)上固连有竖向转动电机(16),所述竖向转送夹(15)连接在竖向转动电机(16)的转轴上,且竖向转送夹(15)能在竖向和横向两个位置切换状态。
8.根据权利要求6或7所述的走心机的主轴上料装置,其特征在于,所述支座(13)滑动连接在机床(1)上,且支座(13)与机床(1)之间设置有缓冲弹簧(17)。
9.根据权利要求8所述的走心机的主轴上料装置,其特征在于,所述机床(1)上设置有导轨(18),支座(13)朝向送料轨(5)的一侧连接有滑动连接在导轨(18)上的滑动板(24),所述机床(1)具有一由下往上贯穿滑动板(24)的连接座(19),所述缓冲弹簧(17)一端钩连在连接座(19)上,另一端钩连在支座(13)上。
10.根据权利要求1或6或7所述的走心机的主轴上料装置,其特征在于,所述转动平台(22)设置有水平转动电机(20),所述水平转送夹(21)连接在水平转动电机(20)的转轴上。
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