[实用新型]一种走心机的主轴上料装置

说明书

本实用新型提供了一种走心机的主轴上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的走心机由于采用人工上料而导致加工效率低的问题。本走心机的主轴上料装置，走心机包括机床和用于夹持主轴的夹头，主轴上料装置包括设置在机床上的上料滑轨机构和主轴转送机构，上料滑轨机构包括用于输送主轴的送料轨，主轴转送机构包括位于送料轨的一端的竖直转送结构和水平转送结构，水平转送结构位于竖直转送结构和送料轨之间，水平转送结构包括转动平台和用于将送料轨落下的主轴转送到竖直转送结构的水平转送夹，转动平台位于送料轨和竖直转送结构之间，水平转送夹水平转动连接在转动平台上。它采用自动化装置代替人工进行上料，进而提高走心机的工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种走心机，特别是一种走心机的主轴上料装置。

背景技术

走心机，全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车、铣、钻、镗、攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。现有的走心机在对轴类产品进行加工时，普遍采用人工上料的方式，即操作工手持轴类产品放置到走心机的夹头上，但是该种工作方式危险性较高，且效率较低，不能满足产业化高速生产的需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种走心机的主轴上料装置，它所要解决的技术问题是如何采用自动化装置代替人工进行上料，进而提高走心机的工作效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种走心机的主轴上料装置，走心机包括机床和用于夹持主轴的夹头，其特征在于，所述主轴上料装置包括设置在机床上的上料滑轨机构和主轴转送机构，所述上料滑轨机构包括用于输送主轴的送料轨，所述主轴转送机构包括位于送料轨一端的竖直转送结构和水平转送结构，水平转送结构位于竖直转送结构和送料轨之间，所述水平转送结构包括转动平台和用于将送料轨落下的主轴转送到竖直转送结构的水平转送夹，所述转动平台位于送料轨和竖直转送结构之间，所述水平转送夹水平转动连接在转动平台上。

本主轴上料装置通过送料轨对主轴进行自动送料并使得主轴落入到水平转送夹上，水平转送夹将主轴转送到竖直转送结构，竖直转送结构再将主轴转送到夹头上，本主轴上料装置实现了机械代替人工作，能够有效地提高走心机的工作效率。

在上述的走心机的主轴上料装置中，所述送料轨的下方设置有传送组件，所述传送组件包括送料电机、皮带轮一、皮带轮二和传送带，所述送料电机设置在送料轨的一端，所述皮带轮一连接在送料电机的转轴上，所述皮带轮二设置在送料轨的另一端，且皮带轮二和皮带轮一之间通过传送带相连接，所述送料轨具有贯穿底面的通槽，所述通槽沿着送料轨的长度方向设置，所述传送带位于通槽内。主轴在送料轨上进行送料时，传送带可以调整主轴的送料速度，保证主轴传送到位。

在上述的走心机的主轴上料装置中，所述送料轨底部设置有用于缩小传送带上下层间距的转换轮，所述转换轮位于皮带轮一和皮带轮二之间。转换轮位于下层传送带的底部，且转换轮的尺寸小于皮带轮一及皮带轮二的尺寸，通过转换轮缩小传送带上下层间距，在保证传送效率的前提下，既可以提高传送带的工作稳定性，又可以避免下层传送带外露，提高生产安全性。

在上述的走心机的主轴上料装置中，所述送料轨上近主轴转送机构的一端端部设置有用于控制主轴逐一进行送料的限位挡板。限位挡板可使得送料轨上的主轴逐一落入到水平转送夹上，保证送料的有序进行。

在上述的走心机的主轴上料装置中，所述限位挡板为两块，所述送料轨的端部上方架设有两个气缸，所述限位挡板为两块，两块限位挡板与气缸一一对应设置，且两块限位挡板各连接在相对应的气缸的活塞杆上。两块限位挡板之间间隔一个主轴的尺寸，两个限位挡板交替进行升降，可以更好地实现主轴的逐一落料。