[实用新型]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人设有一对门型架，所述一对门型架的横梁分别通过一号丝杠和导轨连接，所述一号丝杠上设有一号螺母，所述导轨上设有一号滑块，所述一号螺母和一号滑块通过二号丝杠连接，所述二号丝杠上设有二号螺母，所述二号螺母下侧设有一号直线电机，所述一号直线电机连接旋转电机，所述旋转电机连接法兰盘，所述法兰盘连接滑杆和二号直线电机，所述二号直线电机连接二号滑块，所述二号滑块安装在滑杆上，所述二号滑块铰接连杆一端，所述连杆另一端铰接焊枪一端，所述焊枪另一端铰接滑杆。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述门型架安装在底座上，所述底座底部设有滑轮和支撑架。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述一号丝杠和二号丝杠相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述滑杆垂直于地面。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述导轨和滑杆均为方杆。