[实用新型]一种焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括焊接机器人设有一对门型架，一对门型架的横梁分别通过一号丝杠和导轨连接，一号丝杠上设有一号螺母，导轨上设有一号滑块，一号螺母和一号滑块通过二号丝杠连接，二号丝杠上设有二号螺母，二号螺母下侧设有一号直线电机，一号直线电机连接旋转电机，旋转电机连接法兰盘，法兰盘连接滑杆和二号直线电机，二号直线电机连接二号滑块，二号滑块安装在滑杆上，二号滑块铰接连杆一端，连杆另一端铰接焊枪一端，焊枪另一端铰接滑杆。本实用新型的有益效果是，可以通过两个执行机构完成焊枪的在空间中的角度调节，运动误差小，加工精度高。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别是一种焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。现有的焊接机器人通常设有6个自由度。这样的结构虽然比较灵活，但是当进行锥面旋转等复杂动作时，需要多个电机配合完成。这就导致了运动误差增大的问题，影响加工精度，并且对于补偿精度的要求比较高，增加设备成本。

申请号为201520446880.5的实用新型一种焊接机器人，包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩，所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上，所述升降台上端设有旋转杆机构，所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂，所述焊接手臂上设有焊枪，所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。通过上述方式，本实用新型能够进行360°旋转式焊接，占用空间小，覆盖面大，并带有除烟吸气罩，可全面吸收掉焊接时产生的有害气体，保持良好工作环境。

上述现有技术并不能解决传动方式复杂，运动误差大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种焊接机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种焊接机器人，包括焊接机器人设有一对门型架，所述一对门型架的横梁分别通过一号丝杠和导轨连接，所述一号丝杠上设有一号螺母，所述导轨上设有一号滑块，所述一号螺母和一号滑块通过二号丝杠连接，所述二号丝杠上设有二号螺母，所述二号螺母下侧设有一号直线电机，所述一号直线电机连接旋转电机，所述旋转电机连接法兰盘，所述法兰盘连接滑杆和二号直线电机，所述二号直线电机连接二号滑块，所述二号滑块安装在滑杆上，所述二号滑块铰接连杆一端，所述连杆另一端铰接焊枪一端，所述焊枪另一端铰接滑杆。

所述门型架安装在底座上，所述底座底部设有滑轮和支撑架。

所述一号丝杠和二号丝杠相互垂直。

所述滑杆垂直于地面。

所述导轨和滑杆均为方杆。

利用本实用新型的技术方案制作的一种焊接机器人的有益效果为：

1、可以通过两个执行机构完成焊枪的在空间中的角度调节，运动误差小，加工精度高；

2、运动方式比较简单，并能完成大部分的焊接工作。

附图说明

图1是本实用新型所述一种焊接机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种焊接机器人的正视结构示意图；图中，1、门型架；2、横梁；3、一号丝杠；4、导轨；5、一号螺母；6、一号滑块；7、二号丝杠；8、二号螺母；9、一号直线电机；10、旋转电机；11、法兰盘；12、滑杆；13、二号直线电机；14、二号滑块；15、连杆；16、焊枪；17、滑轮；18、支撑架。

具体实施方式