[实用新型]一种输送机械手及无伤损工件胚料运送线

权利要求书

1.一种输送机械手，其特征在于：包括机架、用于放置工件胚料的支撑件、用于将放置于支撑件上的工件胚料朝外推出的运胚机构；所述支撑件可滑动地安装在所述机架上，所述输送机械手还包括驱动机构，该驱动机构用于将支撑件带动至与所述运胚机构相对应的位置处。

2.如权利要求1所述的一种输送机械手，其特征在于：所述支撑件上设有凹槽，该凹槽用于容纳工件胚料。

3.如权利要求2所述的一种输送机械手，其特征在于：所述运胚机构包括用于将放置于支撑件上的工件胚料沿所述凹槽的长度方向推送出去的推送件。

4.如权利要求3所述的一种输送机械手，其特征在于：所述运胚机构包括第一驱动电机、同步联接在第一驱动电机的转轴上的第一主动轮、枢接在机架上的第一从动轮以及同步地绕接在第一主动轮和第一从动轮上的第一传动带。

5.如权利要求4所述的一种输送机械手，其特征在于：所述推送件设置于所述第一传动带上，所述推送件设置有若干个，该若干个推送件沿第一传动带的传动方向均匀排列。

6.如权利要求1所述的一种输送机械手，其特征在于：所述驱动机构包括第二驱动电机、同步联接在第二驱动电机的转轴上的第二主动轮、枢接在机架上的第二从动轮以及同步地绕接在第二主动轮及第二从动轮上的第二传动带。

7.如权利要求6所述的一种输送机械手，其特征在于：所述输送机械手还包括与所述支撑件固定连接的接胚滑动架，所述接胚滑动架与第二传动带固定连接，所述机架上设有导轨，所述接胚滑动架的底部设有与所述导轨滑动配合的滑块。

8.如权利要求7所述的一种输送机械手，其特征在于：所述支撑件设置有若干个，所述若干个支撑件沿接胚滑动架的长度方向均匀排列。

9.如权利要求1所述的一种输送机械手，其特征在于：所述运胚机构设置有若干个，所述若干个运胚机构沿机架的长度方向均匀排列。

10.一种无伤损工件胚料运送线，其特征在于：包括取胚机械手、吸胚机械手以及权利要求1-9任一项所述的一种输送机械手，取胚机械手用于将工件胚料从模具中取出，吸胚机械手用于从取胚机械手中取出并冷却工件胚料，输送机械手用于承接吸胚机械手中的工件胚料并将工件胚料输送至柔性输送链上。