[实用新型]一种输送机械手及无伤损工件胚料运送线

说明书

本实用新型公开了一种输送机械手，该输送机械手包括机架、用于放置工件胚料的支撑件、用于将放置于支撑件上的工件胚料朝外推出的运胚机构；支撑件可滑动地安装在机架上，输送机械手还包括驱动机构，该驱动机构用于将支撑件带动至与所述运胚机构相对应的位置处。本实用新型的一种新型输送机械手，能够实现工件胚料的无伤损输送操作，结构简单；本实用新型还公开了一种无伤损工件胚料运送线。

技术领域

本实用新型涉及注塑成型技术领域，尤其涉及一种输送机械手及无伤损工件胚料运送线。

背景技术

随着科技的日益发展，机械手在现代制造技术领域扮演着及其重要的角色，而输送机械手是用于输送工件胚料的重要设备之一，但是，由于目前的输送机械手将抓取到的工件胚料直接输送出去，导致工件胚料未充分冷却而容易发生伤损。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种输送机械手，该输送机械手结构简单，操作方便，能够实现工件胚料的无伤损输送。

本实用新型的目的之二在于提供一种无伤损工件胚料运送线，该生产线能够解决工件胚料输送时的碰撞问题，实现工件胚料的无伤损输送。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种输送机械手，包括机架、用于放置工件胚料的支撑件、用于将放置于支撑件上的工件胚料朝外推出的运胚机构；所述支撑件可滑动地安装在所述机架上，所述输送机械手还包括驱动机构，该驱动机构用于将支撑件带动至与所述运胚机构相对应的位置处。

进一步地，所述支撑件上设有凹槽，该凹槽用于容纳工件胚料。

进一步地，所述运胚机构上设有用于将支撑件上的工件胚料沿所述凹槽的长度方向推送出去的推送件。

进一步地，所述运胚机构包括第一驱动电机、同步联接在第一驱动电机的转轴上的第一主动轮、枢接在机架上的第一从动轮以及同步地绕接在第一主动轮和第一从动轮上的第一传动带。

进一步地，所述推送件设置于所述第一传动带上，所述推送件设置有若干个，该若干个推送件沿第一传动带的传动方向均匀排列。进一步地，所述驱动机构包括第二驱动电机、同步联接在第二驱动电机的转轴上的第二主动轮、枢接在机架上的第二从动轮以及同步地绕接在第二主动轮及第二从动轮上的第二传动带。

进一步地，所述输送机械手还包括与所述支撑件固定连接的接胚滑动架，所述接胚滑动架与第二传动带固定连接，所述机架上设有导轨，所述接胚滑动架的底部设有与所述导轨滑动配合的滑块。

进一步地，所述支撑件设置有若干个，所述若干个支撑件沿接胚滑动架的长度方向均匀排列。

进一步地，所述运胚机构设置有若干个，所述若干个运胚机构沿机架的长度方向均匀排列。

一种无伤损工件胚料运送线，包括取胚机械手、吸胚机械手以及上述的一种输送机械手，取胚机械手用于将工件胚料从模具中取出，吸胚机械手用于从取胚机械手中取出并冷却工件胚料，输送机械手用于承接吸胚机械手中的工件胚料并将工件胚料输送至柔性输送链上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种输送机械手，通过设置支撑件实现放置工件胚料，运胚机构将支撑件上的工件胚料输送出去，由于需要先将工件胚料放置于支撑件上，之后，才通过运胚机构将支撑件上的工件胚料推送出去，使得工件胚料在这个过程中可以得到充分冷却，从而使得工件胚料的表面硬化，如此，避免了由于冷却不足而损伤工件胚料，结构简单，工艺流程少；