[实用新型]物流机器人有效
申请号: | 201721732029.4 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN207810396U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 王邻博 | 申请(专利权)人: | 重庆浪尖渝力科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人: | 江文鑫;周婷 |
地址: | 400030 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放置架 支撑架 转动架 转动轴 货物 物流机器人 移动结构 中间区域 转动 开口 横向布置 间隔布置 水平布置 物流机器 转动连接 纵向布置 移动轴 侧边 穿设 容腔 机器人 取出 外部 移动 | ||
1.物流机器人,其特征在于,包括两个呈纵向布置的支撑架,两个所述支撑架相间隔布置,两者之间具有中间区域;所述支撑架的底部设置有带动物流机器人移动的移动结构;所述中间区域中设有转动架,所述转动架具有横向布置的转动轴,所述转动轴的两端分别对应与两个所述支撑架转动连接;所述转动架具有多个呈水平布置且放置货物的放置架,多个所述放置架固定连接在移动轴上,且多个所述放置架环绕所述转动轴的外周间隔布置;所述转动架的外部套设有外壳,所述外壳中具有容腔,所述外壳上具有连通容腔内的开口,多个所述放置架置于所述容腔内,所述转动轴的两端分别转动穿设至外壳的侧边外。
2.如权利要求1所述的物流机器人,其特征在于,所述中间区域设有机体,所述机体的两侧分别对应与两个支撑架连接,且所述机体位于所述外壳的下方。
3.如权利要求1所述的物流机器人,其特征在于,所述放置架具有放置货物的水平台,所述水平台具有背离所述转动轴的外侧端,所述水平台的外侧端朝上倾斜,形成上延侧端。
4.如权利要求2所述的物流机器人,其特征在于,所述机体的顶端部朝下凹陷,形成供外壳下部嵌入的凹陷区域。
5.如权利要求2所述的物流机器人,其特征在于,所述机体上设有充电口,所述物流机器人还包括呈纵向条杆式布置的充电器,所述充电器的下端固定,所述充电器的上部具有蓄电池,所述充电器的中部设有插设在所述充电口的连接头,所述充电器的下部呈镂空状。
6.如权利要求5所述的物流机器人,其特征在于,所述充电器具有朝向所述外壳的内表面,所述内表面设有抵接块,所述抵接块设有抵接在所述外壳表面上的充电开关。
7.如权利要求1所述的物流机器人,其特征在于,所述支撑架的顶部具有朝上突起布置的连接端,所述转动轴的端部转动连接在所述支撑架的连接端。
8.如权利要求1所述的物流机器人,其特征在于,所述支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端,所述移动结构连接在所述支撑端上。
9.如权利要求1所述的物流机器人,其特征在于,所述移动结构包括纵向布置的转动轮,所述转动轮转动连接在所述支撑架的支撑端,所述转动轮的外周设置有多个滚动轴,所述滚动轴显露在所述转动轮的外周,且多个所述滚动轴环绕所述转动轮的外周环绕布置,所述滚动轴的轴向与所述转动轮的轴向呈倾斜状布置。
10.如权利要求9所述的物流机器人,其特征在于,所述转动轮的外周设有凹槽环,所述凹槽环环绕所述转动轮的外周布置,所述滚动轴活动嵌入在所述凹槽环中。
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