[实用新型]物流机器人

说明书

本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了物流机器人，包括两个呈纵向布置的支撑架，两个支撑架相间隔布置，两者之间具有中间区域；支撑架的底部设有移动结构；中间区域中设有转动架，转动架具有横向布置的转动轴，转动轴的两端分别对应与两个支撑架转动连接；转动架具有多个呈水平布置且放置货物的放置架，多个放置架固定连接在移动轴上；转动架的外部套设有外壳，外壳中具有容腔，外壳上具有开口，转动轴的两端分别转动穿设至外壳的侧边外，货物可以直接通过外壳的开口放置在放置架上，通过转动轴的转动，实现不同放置架上放置货物或取出货物，利用移动结构，实现整个物流机器人的移动，结构简单，成本也较低。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其涉及物流机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

目前，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品分派到消费者手中，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。

现有技术中，随着物流行业的不断发展，在物流行业中，通过物流机器人来代替人工完成接受单据以及收发货物等工作，但是，目前的物流机器人存在结构复杂以及成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供物流机器人，旨在解决现有技术中，物流机器人存在结构复杂以及成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的，物流机器人，包括两个呈纵向布置的支撑架，两个所述支撑架相间隔布置，两者之间具有中间区域；所述支撑架的底部设置有带动物流机器人移动的移动结构；所述中间区域中设有转动架，所述转动架具有横向布置的转动轴，所述转动轴的两端分别对应与两个所述支撑架转动连接；所述转动架具有多个呈水平布置且放置货物的放置架，多个所述放置架固定连接在移动轴上，且多个所述放置架环绕所述转动轴的外周间隔布置；所述转动架的外部套设有外壳，所述外壳中具有容腔，所述外壳上具有连通容腔内的开口，多个所述放置架置于所述容腔内，所述转动轴的两端分别转动穿设至外壳的侧边外。

进一步的，所述中间区域设有机体，所述机体的两侧分别对应与两个支撑架连接，且所述机体位于所述外壳的下方。

进一步的，所述放置架具有放置货物的水平台，所述水平台具有背离所述转动轴的外侧端，所述水平台的外侧端朝上倾斜，形成上延侧端。

进一步的，所述机体的顶端部朝下凹陷，形成供外壳下部嵌入的凹陷区域。

进一步的，所述机体上设有充电口，所述物流机器人还包括呈纵向条杆式布置的充电器，所述充电器的下端固定，所述充电器的上部具有蓄电池，所述充电器的中部设有插设在所述充电口的连接头，所述充电器的下部呈镂空状。

进一步的，所述充电器具有朝向所述外壳的内表面，所述内表面设有抵接块，所述抵接块设有抵接在所述外壳表面上的充电开关。

进一步的，所述支撑架的顶部具有朝上突起布置的连接端，所述转动轴的端部转动连接在所述支撑架的连接端，

进一步的，所述支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，所述移动结构连接在所述支撑端上。

进一步的，所述移动结构包括纵向布置的转动轮，所述转动轮转动连接在所述支撑架的支撑端，所述转动轮的外周设置有多个滚动轴，所述滚动轴显露在所述转动轮的外周，且多个所述滚动轴环绕所述转动轮的外周环绕布置，所述滚动轴的轴向与所述转动轮的轴向呈倾斜状布置。

进一步的，所述转动轮的外周设有凹槽环，所述凹槽环环绕所述转动轮的外周布置，所述滚动轴活动嵌入在所述凹槽环中。