[实用新型]一种小型热轧无缝钢管穿孔机自动控制系统

权利要求书

1.一种小型热轧无缝钢管穿孔机自动控制系统，其特征在于：包括PLC控制单元、人机交互界面、小车控制系统、推钢控制系统、翻钢控制系统、定心辊闭合控制系统、定心辊小开控制系统、定心辊大开控制系统、穿孔电流采集模块、毛管位置检测模块、管坯位置检测模块；所述PLC控制单元分别与人机交互界面、小车控制系统、推钢控制系统、翻钢控制系统、定心辊闭合控制系统、定心辊小开控制系统、定心辊大开控制系统、穿孔电流采集模块、管坯位置检测模块、毛管位置检测模块相适配控制电连接；系统启动，所述PLC控制单元向小车控制系统发出指令信号，小车控制系统驱动小车运动到工作位置，小车到位后触发到位传感器，到位传感器将到位信号反馈给PLC控制单元，PLC控制将到位反馈信号处理后将控制信号传送至定心辊闭合控制系统，定心辊闭合控制系统驱动定心辊闭合，等待动作工作指令，所述管坯位置检测系统用于检测管坯在穿孔机推料装置的收料槽的到管坯到位信号，并将管坯到位信号传送至PLC控制单元进行处理，PLC控制单元经处理后的指令信号传送至推钢控制系统，推钢控制系统的推钢装置将管坯推送至穿孔机进料口处，所述穿孔电流采集模块用于采集穿孔机轧辊电机的咬入电流和结束电流，并将采集后的咬入电流信号和结束电流信号传送至PLC控制单元，所述PLC控制单元将接收的咬入电流信号处理后把指令信号传送至定心辊小开控制系统，定心辊小开控制系统根据指令信号驱动定心辊依次微开，所述PLC控制单元将接收的结束电流信号处理后把指令信号传送至定心辊大开控制系统，定心辊大开控制系统根据指令信号驱动定心辊全部打开，同时，给PLC控制单元小车复位的反馈信号，小车控制系统接收PLC控制单元的复位反馈信号后驱动小车复位，小车复位带动套在顶杆上的毛管沿定心机架移动，所述毛管位置检测模块用于检测定心机架上的毛管到位信号，并将毛管到位信号传送至PLC控制单元，PLC控制单元根据毛管到位信号对定心机上的翻钢控制系统进行控制操作，翻钢控制系统根据PLC 控制单元的控制指令驱动翻钢机构装置进行翻钢动作，同时翻钢控制系统反馈动作完成信号给PLC控制单元，PLC控制单元收到反馈动作完成信号后完成指令操作，等待下一个管坯到位信号进行重复指令操作；所述人机交互界面与PLC控制单元控制连接，用于调整PLC控制单元控制小车控制系统、推钢控制系统、翻钢控制系统、定心辊闭合控制系统、定心辊小开控制系统、定心辊大开控制系统的相关时间控制参数。

2.根据权利要求1所述的一种小型热轧无缝钢管穿孔机自动控制系统，其特征在于：所述小车控制系统包括小车驱动机构、小车后退减速行程开关、小车前进减速行程开关、小车前进限位行程开关、小车调速处理器、小车车体及装载小车本体的龙门架机座，所述小车后退减速行程开关、小车前进减速行程开关、小车前进限位行程开关分别设置在龙门架基座的小车行程导轨的相适配位置，并采集行车在导轨行驶的位置信号，将采集的位置型号传送至PLC控制单元进行处理后，传送至小车调速处理器进行调速，小车调试处理器通过控制小车驱动装置的电动机来控制小车的运动的速度。

3.根据权利要求1所述的一种小型热轧无缝钢管穿孔机自动控制系统，其特征在于：所述定心辊闭合控制系统、定心辊小开控制系统和定心辊大开控制系统均由设置在定心机架上的大开和小开两个液压驱动缸组成，根据PLC控制单元发出的指令信号分别驱动大开和小开两个液压驱动缸完成动作指令，定心机架上设有6台三辊定心辊。

4.根据权利要求1所述的一种小型热轧无缝钢管穿孔机自动控制系统，其特征在于：所述推钢控制系统由推料气缸、推料杆、V型收料槽、盖瓦及推料机架组成，推料气缸一端与推料杆连接，另一端固定在推料机架的一端，所述V型收料槽设置在推料机架上端，且高度与穿孔机进料口高度相适配，所述盖瓦设置在V型收料槽的中部上方，防止管坯在旋转时甩出。

5.根据权利要求1所述的一种小型热轧无缝钢管穿孔机自动控制系统，其特征在于：所述翻钢控制系统由翻钢气缸和翻钢托架组成，所述翻钢托架安装在定心机架一侧，且轴套连接在定心机架两端，翻钢气缸与翻钢托架活动连接，收到PLC控制单元的指令信号后，翻钢气缸驱动翻钢托架动作将毛管移出定心机架工作台。