[实用新型]一种小型热轧无缝钢管穿孔机自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种小型热轧无缝钢管穿孔机自动控制系统，涉及无缝钢管生产设备技术领域。包括PLC控制单元、人机交互界面、小车控制系统、推钢控制系统、翻钢控制系统、定心辊闭合控制系统、定心辊小开控制系统、定心辊大开控制系统、穿孔电流采集模块、毛管位置检测模块、管坯位置检测模块；PLC控制单元分别与上述功能模块相适配控制电连接。本实用新型主要核心工作依靠穿孔电流控制系统工作，使整体系统灵敏度高，响应快；采用轧管时候的咬入电流和结束电流分别触发系统内部的相应控制环节，实现自动化控制，提高了生产效率，使产品质量稳定，减少了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及无缝钢管生产设备技术领域，尤其涉及一种小型热轧无缝钢管穿孔机自动控制系统。

背景技术

现在小型热轧穿孔操作是由人工利用操作手柄对设备的各部分动作进行相应的操作。由于操作时候连锁性强，操作复杂，而且是连续性的操作。长时间的操作会对操作工的精神产生不良因素，对生产造成一定的影响。特别是夜晚操作人员都有一定的困意，精神恍惚，反应迟钝容易造成设备异常事故，效率低。原始的设备电路及元器件都是传统的交流接触器利用手柄的通断来控制设备的各部分动作，由于是机械式的结构，使用寿命短，故障率高。在目前钢材市场不景气的情况下，如何减少热轧生产线的能源浪费，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型热轧无缝钢管穿孔机自动控制系统，该系统依据人工操作时候的思维模式对设备进行操作，采用轧管时候的咬入电流和结束电流分别触发系统内部的相应控制环节，实现自动化控制，提高了生产效率，使产品质量稳定，减少了人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种小型热轧无缝钢管穿孔机自动控制系统，包括PLC控制单元、人机交互界面、小车控制系统、推钢控制系统、翻钢控制系统、定心辊闭合控制系统、定心辊小开控制系统、定心辊大开控制系统、穿孔电流采集模块、毛管位置检测模块、管坯位置检测模块；所述PLC控制单元分别与人机交互界面、小车控制系统、推钢控制系统、翻钢控制系统、定心辊闭合控制系统、定心辊小开控制系统、定心辊大开控制系统、穿孔电流采集模块、管坯位置检测模块、毛管位置检测模块相适配控制电连接；系统启动，所述PLC控制单元向小车控制系统发出指令信号，小车控制系统驱动小车运动到工作位置，小车到位后触发到位传感器，到位传感器将到位信号反馈给PLC控制单元，PLC控制将到位反馈信号处理后将控制信号传送至定心辊闭合控制系统，定心辊闭合控制系统驱动定心辊闭合，等待动作工作指令，所述管坯位置检测系统用于检测管坯在穿孔机推料装置的收料槽的到管坯到位信号，并将管坯到位信号传送至PLC控制单元进行处理，PLC控制单元经处理后的指令信号传送至推钢控制系统，推钢控制系统的推钢装置将管坯推送至穿孔机进料口处，所述穿孔电流采集模块用于采集穿孔机轧辊电机的咬入电流和结束电流，并将采集后的咬入电流信号和结束电流信号传送至PLC控制单元，所述PLC控制单元将接收的咬入电流信号处理后把指令信号传送至定心辊小开控制系统，定心辊小开控制系统根据指令信号驱动定心辊依次微开，所述PLC控制单元将接收的结束电流信号处理后把指令信号传送至定心辊大开控制系统，定心辊大开控制系统根据指令信号驱动定心辊全部打开，同时，给PLC控制单元小车复位的反馈信号，小车控制系统接收PLC控制单元的复位反馈信号后驱动小车复位，小车复位带动套在顶杆上的毛管沿定心机架移动，所述毛管位置检测模块用于检测定心机架上的毛管到位信号，并将毛管到位信号传送至PLC控制单元，PLC控制单元根据毛管到位信号对定心机上的翻钢控制系统进行控制操作，翻钢控制系统根据PLC 控制单元的控制指令驱动翻钢机构装置进行翻钢动作，同时翻钢控制系统反馈动作完成信号给PLC控制单元，PLC控制单元收到反馈动作完成信号后完成指令操作，等待下一个管坯到位信号进行重复指令操作；所述人机交互界面与PLC控制单元控制连接，用于调整PLC控制单元控制小车控制系统、推钢控制系统、翻钢控制系统、定心辊闭合控制系统、定心辊小开控制系统、定心辊大开控制系统的相关时间控制参数。