[实用新型]一种用于抓取缝料的抓料机构有效
| 申请号： | 201721733682.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207713928U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 罗千 | 申请（专利权）人： | 宁波舒普机电股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B33/00 | 分类号： | D05B33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 直线移动 缝料 本实用新型 升降气缸 抓料机构 抓料组件 安装座 支架 抓料 工作效率 抓料气缸 活塞杆 缝纫 自动化 | ||
1.一种用于抓取缝料的抓料机构，包括直线移动组件，其特征是：所述的直线移动组件具有能直线移动的安装座(41)，所述的安装座(41)上设有能抓取物料的抓料组件，所述的抓料组件包括升降气缸(56)、与升降气缸(56)活塞杆相连接的抓料支架、设置抓料支架上的抓料气缸(54)。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取缝料的抓料机构，其特征是：所述的抓料支架包括竖直的支架板(5)，所述支架板(5)的底部具有贴合物料的抓料平板(51)，所述的抓料平板(51)具有两组呈斜向相对设置的通孔(52)；每组的通孔(52)内滑动设有穿针(53)，每组的穿针(53)与对应的抓料气缸(54)驱动杆相连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓取缝料的抓料机构，其特征是：所述的抓料气缸(54)固定在支架板(5)的两侧，抓料气缸(54)的驱动杆固定连接有穿针安装架(55)，所述的穿针(53)根部固定在穿针安装架(55)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于抓取缝料的抓料机构，其特征是：所述的直线移动组件包括水平设置的无杆气缸(4)，所述的安装座(41)滑动套设在无杆气缸(4)的缸筒外。
5.根据权利要求3所述的一种用于抓取缝料的抓料机构，其特征是：所述的直线移动组件包括水平设置的导轨，所述的安装座(41)滑动设置在导轨上，驱动电机通过同步带驱动所述的安装座(41)直线移动。
6.根据权利要求3所述的一种用于抓取缝料的抓料机构，其特征是：所述的直线移动组件包括水平设置的导轨，所述的安装座(41)滑动设置在导轨上，直线驱动气缸的活塞杆与所述的安装座(41)相连接。
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