[实用新型]一种用于抓取缝料的抓料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于抓取缝料的抓料机构，包括直线移动组件，直线移动组件具有能直线移动的安装座，安装座上设有能抓取物料的抓料组件，抓料组件包括升降气缸、与升降气缸活塞杆相连接的抓料支架、设置抓料支架上的抓料气缸。本实用新型可以自动化地实现缝料的抓取和放下，提高缝纫工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机，具体地说是一种用于抓取缝料的抓料机构。

背景技术

工业缝纫机领域拿取布料到缝纫机上缝制工作都是靠人工把布料拿取到缝纫机指定的位置上，按设定好的工作程序进行某部位自动缝制工作，因为布料是柔性并透气颜色各不相同，很难为它检测、分层、定位、夹持或吸取布片等工作，所以在缝纫机自动化领或没有高度自动化及无人化工作缝纫机，造成服装产业人员密集，生产效益低，品质不稳定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种用于抓取缝料的抓料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于抓取缝料的抓料机构，包括直线移动组件，直线移动组件具有能直线移动的安装座，安装座上设有能抓取物料的抓料组件，抓料组件包括升降气缸、与升降气缸活塞杆相连接的抓料支架、设置抓料支架上的抓料气缸。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的抓料支架包括竖直的支架板，支架板的底部具有贴合物料的抓料平板，抓料平板具有两组呈斜向相对设置的通孔；每组的通孔内滑动设有穿针，每组的穿针与对应的抓料气缸驱动杆相连接。

上述的抓料气缸固定在支架板的两侧，抓料气缸的驱动杆固定连接有穿针安装架，穿针根部固定在穿针安装架上。

上述的直线移动组件包括水平设置的无杆气缸，安装座滑动套设在无杆气缸的缸筒外。

上述的直线移动组件包括水平设置的导轨，安装座滑动设置在导轨上，驱动电机通过同步带驱动安装座直线移动。

上述的直线移动组件包括水平设置的导轨，安装座滑动设置在导轨上，直线驱动气缸的活塞杆与安装座相连接。

与现有技术相比，本实用新型的一种用于抓取缝料的抓料机构，可以自动化地实现缝料的抓取和放下，提高缝纫工作效率。

附图说明

图1是本实用新型第一工作状态的立体结构示意图。

图2是本实用新型第二工作状态的立体结构示意图。

图3是图1中直线移动组件的立体结构示意图。

图4是图3的组装分解示意图。

图5是识别后在显示器中的物料图像示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图5所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：缝纫机头1、缝纫区域11、工作台2、放料区21、取像区22、待料区23、出料区24、送料压脚座3、第一压脚31、第二压脚32、无杆气缸4、安装座41、支架板5、抓料平板51、通孔52、穿针53、抓料气缸54、穿针安装架55、升降气缸56、取像装置6、物料轮廓60、轮廓线61、起点62、终点63。

本实用新型的图形识别自动缝制工作站，包括缝纫机头1和缝纫控制系统，缝纫机头1下方设有用于放置待缝物料的工作台2，在缝纫机头1的左右两侧分别设有一个直线移动组件，直线移动组件设有能抓取物料的抓料组件。