[实用新型]一种机器人手臂抓持结构

权利要求书

1.一种机器人手臂抓持结构，其特征在于：包括前臂梁(1)，所述的前臂梁(1)的前端设置有第一舵机(2)，所述第一舵机(2)的转动端与L型连接板(3)的一端连接，所述的L型连接板(3)的另一端设置有第二舵机(4)，所述的第二舵机(4)的转动端与铲型抓板(5)连接，所述的铲型抓手包括与所述第二舵机(4)的转动端固接的夹板(5-1)以及与所述L型连接板(3)固接的铲型板(5-2)，所述铲型板(5-2)与所述夹板(5-1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂抓持结构，其特征在于：所述的铲型板(5-2)的上表面的中间位置设置有弧形纳物槽(6)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂抓持结构，其特征在于：所述的铲型板(5-2)的下侧表面平行于所述L型连接板(3)与所述铲型板(5-2)的连接段的中轴线。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂抓持结构，其特征在于：所述的夹板(5-1)的下表面设置有防滑垫(7)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂抓持结构，其特征在于：所述的夹板(5-1)的前端设置有电动转轮(8)。

6.根据权利要求2所述的一种机器人手臂抓持结构，其特征在于：所述的弧形纳物槽(6)表面设置有上凸纹(9)，所述的上凸纹(9)的截面为钝角三角形，且所述上凸纹(9)的截面的顶角为钝角。