[实用新型]一种带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车

权利要求书

1.一种带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车，其特征是：包括车架体、起升机构和控制装置，起升机构前后滑动的设置在车架体的前侧，车架体的下侧设有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别连接有一个驱动其行走的驱动机构，四个麦克纳姆轮的驱动机构连接到控制装置；

车架体前侧的两个麦克纳姆轮分别通过减速器壳体与车架体连接，车架体的后部下侧设有一个摇摆式转向桥，摇摆式转向桥左右摆动地连接车架体，车架体后侧的两个麦克纳姆轮转动固定在摇摆式转向桥的两端。

2.如权利要求1所述的带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车，其特征是：所述减速器壳体上开设有一个安装麦克纳姆轮的第一安装腔和安装齿轮组的第二安装腔，驱动机构固定在减速器壳体上并通过齿轮组与麦克纳姆轮连接。

3.如权利要求2所述的带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车，其特征是：所述齿轮组包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮通过平键与麦克纳姆轮的传动轴固定连接，第三齿轮与驱动机构连接。

4.如权利要求2所述的带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车，其特征是：所述减速器壳体通过螺栓与车架体固定连接，减速器壳体的两端设有连接车架体的定位销轴。

5.如权利要求1~3任一项所述的带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车，其特征是：所述驱动机构包括伺服驱动电机和行星减速机，伺服驱动电机的输出轴与行星减速机连接，行星减速机的输出轴与麦克纳姆轮连接。

6.如权利要求1所述的带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车，其特征是：所述摇摆式转向桥中部的前后两侧分别设有一个转向桥支座，转向桥支座与车架体固定连接，摇摆式转向桥的两侧通过安装轴与转向桥支座转动连接。

7.如权利要求1所述的带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车，其特征是：所述车架体的后侧设有座椅，在座椅的上方设有与车架体固定连接的防护安全架。