[实用新型]一种带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车

说明书

本实用新型公开了一种带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车，涉及物流搬运堆垛设备领域，包括车架体、起升机构和控制装置，起升机构前后滑动的设置在车架体的前侧，车架体的下侧设有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别连接有一个驱动其行走的驱动机构，本实用新型利用麦克纳姆轮带动叉车行走，整车宽度小，每个麦克纳姆轮通过单独的驱动机构驱动，转弯半径小，驱动机构安装方便。而且车架体后侧的两个麦克纳姆轮转动固定在摇摆式转向桥的两端，当麦克纳姆轮遇到凸凹不平路面时，摇摆式转向桥相对车架体左右浮动，保证麦克纳姆轮可以充分接触地面，提高动力性和方向性。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运堆垛设备领域，具体涉及一种带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车。

背景技术

前移式叉车是工业搬运车辆，仓储叉车的一种，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆，主要用于仓储大型物件的运输。现有前移式叉车由于自身机构缺陷增加了整车宽度，导致转弯半径大且不易于驱动机构与车架装配。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车，本实用新型采用麦克纳姆轮带动叉车行走，整车宽度小，每个麦克纳姆轮通过单独的驱动机构驱动，转弯半径小，驱动机构安装方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车, 其特征是：包括车架体、起升机构和控制装置，起升机构前后滑动的设置在车架体的前侧，车架体的下侧设有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别连接有一个驱动其行走的驱动机构，四个麦克纳姆轮的驱动机构连接到控制装置；

车架体前侧的两个麦克纳姆轮分别通过减速器壳体与车架体连接，车架体的后部下侧设有一个摇摆式转向桥，摇摆式转向桥左右摆动地连接车架体，车架体后侧的两个麦克纳姆轮转动固定在摇摆式转向桥的两端。

所述减速器壳体上开设有一个安装麦克纳姆轮的第一安装腔和安装齿轮组的第二安装腔，驱动机构固定在减速器壳体上并通过齿轮组与麦克纳姆轮连接。

所述齿轮组包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮通过平键与麦克纳姆轮的传动轴固定连接，第三齿轮与驱动机构连接。

所述减速器壳体通过螺栓与车架体固定连接，减速器壳体的两端设有连接车架体的定位销轴。

所述驱动机构包括伺服驱动电机和行星减速机，伺服驱动电机的输出轴与行星减速机连接，行星减速机的输出轴与麦克纳姆轮连接。

所述摇摆式转向桥中部的前后两侧分别设有一个转向桥支座，转向桥支座与车架体固定连接，摇摆式转向桥的两侧通过安装轴与转向桥支座转动连接。

所述车架体的后侧设有座椅，在座椅的上方设有与车架体固定连接的防护安全架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过新颖的设计，本实用新型利用麦克纳姆轮带动叉车行走，整车宽度小，每个麦克纳姆轮通过单独的驱动机构驱动，转弯半径小，驱动机构安装方便。而且车架体后侧的两个麦克纳姆轮转动固定在摇摆式转向桥的两端，当麦克纳姆轮遇到凸凹不平路面时，摇摆式转向桥相对车架体左右浮动，保证麦克纳姆轮可以充分接触地面，提高动力性和方向性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。