[实用新型]一种具有高稳定型的农用喷药用无人机

权利要求书

1.一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，其特征在于，包括有无人机本体（1）、箱体（2）、下料斗（3）、第一阀门（4）、喷头（5）、第一轴承（6）、丝杆（7）、第一活塞（8）、限位块（10）、电机（11）、蜗杆（12）、蜗轮（13）、竖板（14）、按钮（15）和压力阀（16），无人机本体（1）的机架底部中间安装有箱体（2），箱体（2）顶部右侧安装有下料斗（3），下料斗（3）与箱体（2）内连通，下料斗（3）上设有第一阀门（4），箱体（2）底部中间与无人机本体（1）的机架中部之间设有压力阀（16），压力阀（16）上连接有喷头（5），箱体（2）左侧中部与右侧中部都嵌入式的安装有第一轴承（6），第一轴承（6）为对称设置，左右两侧第一轴承（6）之间安装有丝杆（7），丝杆（7）中部安装有限位块（10），丝杆（7）左部与右部螺纹相反，丝杆（7）左部与右部都设有第一活塞（8），第一活塞（8）中部开有螺纹孔（9），丝杆（7）位于螺纹孔（9）内，丝杆（7）左端安装有蜗轮（13），蜗轮（13）位于箱体（2）外，无人机本体（1）底部左侧安装有电机（11），电机（11）呈竖直设置，电机（11）的输出轴通过联轴器连接有蜗杆（12），蜗杆（12）位于蜗轮（13）前侧，蜗杆（12）与蜗轮（13）啮合，箱体（2）内底部左侧安装有竖板（14），竖板（14）左侧面上部与箱体（2）内左侧面下部都安装有按钮（15），按钮（15）为对称设有，按钮（15）与电机（11）有电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，其特征在于，压力阀（16）包括有管道（161）、连管（162）、导套（163）、导杆（164）、弹簧（165）和第二活塞（166），箱体（2）底部中间连接有连管（162），连管（162）与箱体（2）内连通，连管（162）内左侧下部与右侧下部都安装有导套（163），导套（163）内设有导杆（164），导杆（164）内顶部与导套（163）顶部之间连接有弹簧（165），弹簧（165）套在导杆（164）上，左右两侧导杆（164）底端之间安装有第二活塞（166），第二活塞（166）与连管（162）滑动配合，连管（162）尾端连接有管道（161），管道（161）与连管（162）内连通，管道（161）尾端与喷头（5）连接，管道（161）与喷头（5）内连通。

3.根据权利要求2所述的一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，其特征在于，还包括有搅动装置（17），搅动装置（17）包括有横杆（171）、轴承座（172）、转杆（173）、第一皮带轮（174）、第二皮带轮（175）、平皮带（176）、第二轴承（177）和转轴（178）、旋转叶片（179），箱体（2）顶部中间嵌入式的安装有第二轴承（177），第二轴承（177）内安装有转轴（178），转轴（178）下部均匀间隔的安装有旋转叶片（179），旋转叶片（179）位于限位块（10）上方，转轴（178）顶端安装有第二皮带轮（175），无人机本体（1）机架左侧上部安装有横杆（171），横杆（171）右端安装有导套（163），导套（163）内设有转杆（173），转杆（173）底端与蜗杆（12）顶端连接，转杆（173）顶端安装有第一皮带轮（174），第一皮带轮（174）与第二皮带轮（175）之间连接有平皮带（176）。

4.根据权利要求3所述的一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，其特征在于，还包括有出液管（18）和第二阀门（19），箱体（2）底部左侧连接有出液管（18），出液管（18）与箱体（2）内连通，出液管（18）尾端贯穿无人机本体（1）的机架左侧位于下方，出液管（18）上设有第二阀门（19）。