[实用新型]一种具有高稳定型的农用喷药用无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种具有高稳定型的农用喷药用无人机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需液泵进行喷药，震动不厉害，而不影响无人机的飞行，喷药的同时还能对农药进行搅动的具有高稳定型的农用喷药用无人机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，包括有无人机本体、箱体、下料斗、第一阀门、喷头、第一轴承、丝杆、第一活塞等；无人机本体的机架底部中间安装有箱体，箱体顶部右侧安装有下料斗。本实用新型通过搅动装置，能对农药进行搅动，而防止农药发生沉淀，达到了无需液泵进行喷药，震动不厉害，而不影响无人机的飞行，喷药的同时还能对农药进行搅动的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种具有高稳定型的农用喷药用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

农田面积很大时，都会通过无人机将农药喷出，而对农田进行喷药，而一般的农药喷无人机都是通过液泵进行喷药，而液泵运作时使无人机震动的厉害，而影响无人机的飞行，因此亟需研发一种无需液泵进行喷药，震动不厉害，而不影响无人机的飞行，喷药的同时还能对农药进行搅动的具有高稳定型的农用喷药用无人机。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服一般的农药喷无人机都是通过液泵进行喷药，而液泵运作时使无人机震动的厉害，而影响无人机的飞行的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需液泵进行喷药，震动不厉害，而不影响无人机的飞行，喷药的同时还能对农药进行搅动的具有高稳定型的农用喷药用无人机。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，包括有无人机本体、箱体、下料斗、第一阀门、喷头、第一轴承、丝杆、第一活塞、限位块、电机、蜗杆、蜗轮、竖板、按钮和压力阀，无人机本体的机架底部中间安装有箱体，箱体顶部右侧安装有下料斗，下料斗与箱体内连通，下料斗上设有第一阀门，箱体底部中间与无人机本体的机架中部之间设有压力阀，压力阀上连接有喷头，箱体左侧中部与右侧中部都嵌入式的安装有第一轴承，第一轴承为对称设置，左右两侧第一轴承之间安装有丝杆，丝杆中部安装有限位块，丝杆左部与右部螺纹相反，丝杆左部与右部都设有第一活塞，第一活塞中部开有螺纹孔，丝杆位于螺纹孔内，丝杆左端安装有蜗轮，蜗轮位于箱体外，无人机本体底部左侧安装有电机，电机呈竖直设置，电机的输出轴通过联轴器连接有蜗杆，蜗杆位于蜗轮前侧，蜗杆与蜗轮啮合，箱体内底部左侧安装有竖板，竖板左侧面上部与箱体内左侧面下部都安装有按钮，按钮为对称设有，按钮与电机有电路连接。

优选地，压力阀包括有管道、连管、导套、导杆、弹簧和第二活塞，箱体底部中间连接有连管，连管与箱体内连通，连管内左侧下部与右侧下部都安装有导套，导套内设有导杆，导杆内顶部与导套顶部之间连接有弹簧，弹簧套在导杆上，左右两侧导杆底端之间安装有第二活塞，第二活塞与连管滑动配合，连管尾端连接有管道，管道与连管内连通，管道尾端与喷头连接，管道与喷头内连通。

优选地，还包括有搅动装置，搅动装置包括有横杆、轴承座、转杆、第一皮带轮、第二皮带轮、平皮带、第二轴承和转轴、旋转叶片，箱体顶部中间嵌入式的安装有第二轴承，第二轴承内安装有转轴，转轴下部均匀间隔的安装有旋转叶片，旋转叶片位于限位块上方，转轴顶端安装有第二皮带轮，无人机本体机架左侧上部安装有横杆，横杆右端安装有导套，导套内设有转杆，转杆底端与蜗杆顶端连接，转杆顶端安装有第一皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有平皮带。

优选地，还包括有出液管和第二阀门，箱体底部左侧连接有出液管，出液管与箱体内连通，出液管尾端贯穿无人机本体的机架左侧位于下方，出液管上设有第二阀门。