[实用新型]一种电动宽型夹爪

权利要求书

1.一种电动宽型夹爪，包括夹爪壳体，其特征在于：所述夹爪壳体左右两侧通过夹紧杆组件连接有夹紧手指，夹爪壳体上配合设置有驱动夹紧杆组件工作的驱动电机；所述夹紧杆组件包括导向杆和同步杆，导向杆与同步杆的端部延伸出所述夹爪壳体连接在所述夹紧手指上；所述驱动电机与夹爪壳体之间设置有减速机构。

2.根据权利要求1所述的电动宽型夹爪，其特征在于：所述减速机构为谐波减速机。

3.根据权利要求2所述的电动宽型夹爪，其特征在于：所述谐波减速机包括输出轴，输出轴中部成型有输出齿轮盘，所述同步杆设置有两根，输出齿轮盘位于所述两根同步杆之间，两根同步杆相对面开设有与所述输出齿轮盘相互啮合的齿条。

4.根据权利要求3所述的电动宽型夹爪，其特征在于：所述输出轴上端成型有驱动盘，驱动盘与所述夹爪壳体之间设置有轴承一；所述输出轴下端与所述夹爪壳体之间设置有轴承二；所述驱动盘上方设置有钢轮组。

5.根据权利要求4所述的电动宽型夹爪，其特征在于：所述谐波减速机还包括与所述驱动电机的电机轴相连的凸轮结构，凸轮结构位于所述钢轮组中部，凸轮结构通过轴承三及柔轮与所述钢轮组相连。

6.根据权利要求1所述的电动宽型夹爪，其特征在于：所述驱动电机包括电机主体和设置在电机主体外部的电机壳体，电机主体上配合设置有编码器，电机主体上还设置有驱动所述减速机构工作的电机轴；驱动电机通过电机壳体连接在所述夹爪壳体上。

7.根据权利要求1或2或6所述的电动宽型夹爪，其特征在于：所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求1所述的电动宽型夹爪，其特征在于：所述夹紧手指上开设有供所述导向杆和同步杆穿过或固定的安装通孔。

9.根据权利要求1或8所述的电动宽型夹爪，其特征在于：所述导向杆包括导向杆一和导向杆二，所述同步杆包括同步杆一和同步杆二；所述导向杆一和同步杆二左端固定连接在位于左侧的夹紧手指上；所述导向杆二和同步杆一右端固定连接在位于右侧的夹紧手指上。