[实用新型]一种多功能珠子绣装置及绣花机

权利要求书

1.一种多功能珠子绣装置，其特征在于：包括供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架；供珠机构：包括至少一个盛放珠子的容器，每个所述的容器底部设有间歇运转输送珠子至珠子接送处的输送载体，所述的输送载体为链或带，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的载体驱动器，所述的输送载体位于外周设有至少一个置物孔，孔内可容纳一个珠子，孔内设有穿插于绣珠针孔内的定位杆，所述的输送载体至少一部分置入或穿过容器底部，置入或穿过容器的该部分构成容器内侧的底部，位于输送载体该部分上的置物孔与容器内的珠子接触配合，位于该部分上的置物孔至少有一个置物孔的孔口状态朝上或倾斜朝上；珠子输送机构：包括可运行于相应容器的输送载体底部珠子接送处与绣针下方的取珠机械手、驱动机械手抓放珠子的第一驱动器、驱动机械手运行于珠子接送处与绣针下方的第二驱动器；升降机构：驱动珠子输送机构上、下运行珠子接送处与绣针处；所述的珠子接送处为输送载体载有珠子的置物孔运转至下侧、便于机械手旋转取珠的位置。

2.如权利要求1所述的多功能珠子绣装置，其特征在于：所述的置物孔内设有推送珠子脱离置物孔的推送结构及推送结构的触发器，当相应的置物孔运转至珠子接送处，所述的触发器触发推送结构推送珠子至机械手处。

3.如权利要求1或2所述的多功能珠子绣装置，其特征在于：所述的珠子接送处设有接珠板，所述的接珠板与输送载体之间设有容纳机械手的空间。

4.如权利要求3所述的多功能珠子绣装置，其特征在于：所述的接珠板与推送结构之间设有磁性体，所述的磁性体吸附推送结构推送珠子，所述的磁性体构成了触发器。

5.如权利要求1所述的多功能珠子绣装置，其特征在于：还包括与输送载体配合防护置物孔内珠子的防护板。

6.如权利要求1所述的多功能珠子绣装置，其特征在于：所述的容器至少一个设有独立或共用使珠子翻动的搅拌器。

7.如权利要求1所述的多功能珠子绣装置，其特征在于：所述的机械手包括夹取珠子可开、合的夹口，所述的夹口设有至少两个夹持臂，所述的夹持臂为同步向心夹紧，所述的第一驱动器驱动夹口的夹持臂开合。

8.如权利要求7所述的多功能珠子绣装置，其特征在于：所述的夹口设有驱使夹口常闭的弹性体，所述的第一驱动器驱动夹口打开。

9.如权利要求1所述的多功能珠子绣装置，其特征在于：所述的升降机构包括驱动珠子输送机构升降的提升带、提升带的驱动器，所述的珠子输送机构还设有一导向器，所述的导向器与珠子输送机构之间设有驱动珠子输送机构旋转的螺旋导向槽。

10.如权利要求9所述的多功能珠子绣装置，其特征在于：所述的导向器为相配合的导向套与导向柱，所述的导向柱与导向套之间设有相配合的螺旋导向槽。

11.如权利要求1所述的多功能珠子绣装置，其特征在于：还包括驱动供珠机构相应容器滑移至珠子接送处与机械手配合的滑移器。

12.如权利要求11所述的多功能珠子绣装置，其特征在于：所述的滑移器包括驱动电机、连接固定架与供珠机构的导轨组件。

13.如权利要求1所述的多功能珠子绣装置，其特征在于：所述的供珠机构设置于机头一侧依次排列设置的至少两个容器。

14.一种绣花机，包括安装于绣花机上的至少一个机头，至少一个机头上安装有如权利要求1、2、5-12或13任意一项所述的多功能珠子绣装置。

15.一种绣花机，包括安装于绣花机上的至少一个机头，至少一个机头上安装有如权利要求4所述的多功能珠子绣装置。