[实用新型]一种多功能珠子绣装置及绣花机

说明书

本实用新型公开了一种多功能珠子绣装置及绣花机，包括供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架；本实用新型设置供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架，供珠机构包括至少一个盛放珠子的容器，及与其相适应的输送载体，用于提供相应色彩或型号的珠子，通过珠子输送机构的旋转、提升，运行于供珠机构底部的珠子接送处与绣针正下方，可实现相应色彩或型号珠子的输送与珠绣。本实用新型结构简单、体积小，是目前行业内最为实用的多色珠子绣装置。有效解决了珠子行业换色或更换珠子型号的难题，本实用新型可根据需要，用于直接绣多种色彩的散珠。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能珠子绣装置。

背景技术

现有的珠子绣可用于大批量的绣散珠，但是一直存在不能准确更换珠子色彩或型号的珠子绣装置。这是本领域工程师一直难以攻克的难题。

不能修多色或多型号的珠子，主要由于绣花机上机头之间的空间狭小，而传统的珠子绣的珠子需要钢丝穿入珠子针孔内引导珠子，串珠装置也由于结构复杂，体积相对较大，无法将多个串珠装置有效放置于绣机上，另外由于引导绣珠子时，只能使用一根钢丝的原因，而无法快速的在线切换钢丝或珠子，也导致多色或多型号的珠子不能安装需求有序的输出供绣机机头使用。

总之，目前上没有一种体积相对较小，能适应绣机机头空间，具有实际使用价值可绣多型号或多色彩珠子的珠子绣装置。

发明内容

本实用新型为解决现有珠子绣在使用过程中，存在不能换色的问题，提供一种可以输送更换珠子色彩或型号的多功能珠子绣装置。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种多功能珠子绣装置，包括供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架；供珠机构：包括至少一个盛放珠子的容器，所述的每个容器底部设有间歇运转输送珠子至珠子接送处的输送载体，所述的输送载体为链或带，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的载体驱动器，所述的输送载体位于外周设有至少一个置物孔，孔内可容纳一个珠子，孔内设有穿插于绣珠针孔内的定位杆，所述的输送载体至少一部分置入或穿过容器底部，置入或穿过容器的该部分构成容器内侧的底部，位于输送载体该部分上的置物孔与容器内的珠子接触配合，位于该部分上的置物孔至少有一个置物孔的孔口状态朝上或倾斜朝上；

珠子输送机构：包括可运行于相应容器的输送载体底部珠子接送处与绣针下方的取珠机械手、驱动机械手抓放珠子的第一驱动器、驱动机械手运行于珠子接送处与绣针下方的第二驱动器；升降机构：驱动珠子输送机构上、下运行珠子接送处与绣针处；所述的珠子接送处为输送载体载有珠子的置物孔运转至下侧、便于机械手运行取珠的位置。

作为进一步改进，所述的置物孔内设有推送珠子脱离置物孔的推送结构及推送结构的触发器，当相应的置物孔运转至珠子接送处，所述的触发器触发推送结构推送珠子至机械手处。

作为进一步改进，所述的珠子接送处设有接珠板，所述的接珠板与输送载体之间设有容纳机械手的空间。

作为进一步改进，所述的接珠板与推送结构之间设有磁性体，所述的磁性体吸附推送结构推送珠子，所述的磁性体构成了触发器。

作为进一步改进，还包括与输送载体配合防护置物孔内珠子的防护板。

作为进一步改进，所述的容器至少一个设有独立或共用使珠子翻动的搅拌器。

作为进一步改进，所述的机械手包括夹取珠子可开、合的夹口，所述的夹口设有至少两个夹持臂，所述的夹持臂为同步向心夹紧，所述的第一驱动器驱动夹口的夹持臂开合

作为进一步改进，所述的夹口设有驱使夹口常闭的弹性体，所述的第一驱动器驱动夹口打开。