[实用新型]一种热加工生产用的机械手装置

权利要求书

1.一种热加工生产用的机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的表面开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内部活动连接有旋转块(10)，所述旋转块(10)的底端开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部设置有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定连接在旋转块(10)的内部，所述旋转块(10)的上表面固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)的上表面固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的内部开设有连接槽(14)，所述连接槽(14)的中心处通过第一转轴(13)活动连接有连接块(15)，所述连接块(15)的上表面通过固定螺母固定连接有固定架(19)以及支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的顶端固定连接有连接座(18)，所述连接座(18)的表面固定连接有第一液压缸(16)，所述第一液压缸(16)的输出端固定连接有第一液压杆(17)，所述第一液压杆(17)的顶端固定连接有活动杆件(32)，所述活动杆件(32)的顶端固定连接有固定座(21)，所述固定座(21)的内部设置有第二液压缸(22)，所述第二液压缸(22)的输出端固定连接有第二液压杆(23)，所述第二液压杆(23)的顶端固定连接有安装架(29)，所述安装架(29)通过第一销轴(25)活动连接有第一活动杆(24)，所述第一活动杆(24)通过第一销轴(25)活动连接有抓手(26)，所述抓手(26)与固定座(21)之间通过第二销轴(28)活动连接有第二活动杆(27)，所述抓手(26)的内侧设置有防滑齿(30)，所述抓手(26)的表面涂有石墨粉(33)。

2.根据权利要求1所述的一种热加工生产用的机械手装置，其特征在于：所述底座(1)上表面的四周均开设有负重槽(2)。

3.根据权利要求2所述的一种热加工生产用的机械手装置，其特征在于：所述负重槽(2)的内部设置有负重块(3)，所述负重块(3)的顶部固定连接有拉环(4)。

4.根据权利要求2所述的一种热加工生产用的机械手装置，其特征在于：所述负重槽(2)的数量为四个，四个负重槽(2)分别开设在底座(1)的四角。

5.根据权利要求1所述的一种热加工生产用的机械手装置，其特征在于：所述电机(7)的底部固定连接有放置座(6)。

6.根据权利要求1所述的一种热加工生产用的机械手装置，其特征在于：所述固定架(19)的一端通过第二转轴(20)活动连接有活动杆件(32)。

7.根据权利要求1所述的一种热加工生产用的机械手装置，其特征在于：所述旋转块(10)与凹槽(9)相适配。