[实用新型]一种热加工生产用的机械手装置

说明书

本实用新型涉及热加工技术领域，且公开了一种热加工生产用的机械手装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有安装座，所述安装座的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有旋转块，所述旋转块的底端开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接在旋转块的内部，所述旋转块的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有连接槽。该热加工生产用的机械手装置，通过设置防滑齿，利用防滑齿可以增加机械抓手的捉力，达到防滑的效果，保证了该热加工生产用的机械手装置抓手的使用效果，防止了抓手的夹持不稳而损坏零件，大大提高了该热加工生产用的机械手装置的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及热加工技术领域，具体为一种热加工生产用的机械手装置。

背景技术

热加工是在高于再结晶温度的条件下，使金属材料同时产生塑性变形和再结晶的加工方法。热加工通常括铸造、锻造、焊接、热处理等工艺。热加工能使金属零件在成形的同时改它的组织或者使已成形的零件改变既定状态以改善零件的机械性能。目前生产过程中，很多物件需要经过高温加工，而这些高温物件需要转运并对其进行进一步加工，即需要一些工具来夹持，传统工艺中，采用机械手抓取等，而传统工艺中使用的机械手存在一些弊端，其使用了石棉，在长期的使用过程中，容易脱落且带有粉末，容易造成部件损坏，且常用的机械手抓手上由于没有设置有防滑装置而导致夹持不稳，对要加工的零件损坏，为此我们提出了一种热加工生产用的机械手装置来解决上述问题，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种热加工生产用的机械手装置，具备机械手抓手夹持稳定等优点，解决了现有技术中夹持不稳以及易将零件损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述机械手抓手夹持稳定目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热加工生产用的机械手装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有安装座，所述安装座的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有旋转块，所述旋转块的底端开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接在旋转块的内部，所述旋转块的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有连接槽，所述连接槽的中心处通过第一转轴活动连接有连接块，所述连接块的上表面通过固定螺母固定连接有固定架以及支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有连接座，所述连接座的表面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有固定座，所述固定座的内部设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的顶端固定连接有安装架，所述安装架通过第一销轴活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆通过第一销轴活动连接有抓手，所述抓手与固定座之间通过第二销轴活动连接有第二活动杆，所述抓手的内侧设置有防滑齿，所述抓手的表面涂有石墨粉。

优选的，所述底座上表面的四周均开设有负重槽。

优选的，所述负重槽的内部设置有负重块，所述负重块的顶部固定连接有拉环。

优选的，所述负重槽的数量为四个，四个负重槽分别开设在底座的四角。

优选的，所述电机的底部固定连接有放置座。

优选的，所述固定架的一端通过第二转轴活动连接有有活动杆件。

优选的，所述旋转块与凹槽相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种热加工生产用的机械手装置，具备以下有益效果：