[实用新型]一种送料、打磨一体化打磨机

权利要求书

1.一种送料、打磨一体化打磨机，包括机架、设于机架上方的打磨组件、控制面板（6）、设于打磨组件一侧的机械手（3）及设于打磨组件另一侧的送料组件，所述控制面板（6）分别与打磨组件、送料组件及机械手（3）电连接，其特征在于：所述送料组件包括一料架（201）、可伸缩的设于料架（201）下方的吸料爪（202）及可在料架（201）与打磨组件之间移动的送料盘（203）。

2.根据权利要求1所述的送料、打磨一体化打磨机，其特征在于：所述打磨组件包括围板（401）、设定于围板（401）内壁的磨石（402）及与磨石（402）电连接的电机（403）。

3.根据权利要求1所述的送料、打磨一体化打磨机，其特征在于：所述机械手（3）为四轴机械手。

4.根据权利要求1或3所述的送料、打磨一体化打磨机，其特征在于：所述机械手（3）下端设有第一吸盘（301）。

5.根据权利要求1所述的送料、打磨一体化打磨机，其特征在于：所述送料组件、打磨组件及机械手（3）均设有两组，且并列设置。

6.根据权利要求1所述的送料、打磨一体化打磨机，其特征在于：所述送料、打磨一体化打磨机还包括一传送带（5），所述传送带（5）设于两打磨组件之间。

7.根据权利要求1所述的送料、打磨一体化打磨机，其特征在于：所述送料盘（203）上设有物料的限位块（2031）。

8.根据权利要求1所述的送料、打磨一体化打磨机，其特征在于：所述吸料爪（202）上方设有第二吸盘。