[实用新型]一种送料、打磨一体化打磨机

说明书

本实用新型属于打磨机领域，具体涉及一种自动送料、打磨一体化打磨机，包括第一机架、第二机架、设于第二机架上的打磨组件、设于第一机架上的送料组件、设于打磨组件一侧的机械手及一控制面板；所述送料组价包括料架、吸料爪及送料盘；所述打磨组件包括围板、设于围板内侧的磨石及带动磨石旋转的电机；所述机械手为四轴机械手；所述送料组件、打磨组件及机械手并列设有两组，位于两打磨组件之间还设有一传送带并延伸至其他工位。本实用新型中的打磨机双工位设置、及中间传送组件及机械手的高效配合可使加工效率大大提高，且打磨组件围板的设置可有效防止粉尘污染。

技术领域

本实用新型属于打磨机领域，具体涉及一种送料、打磨一体化打磨机。

背景技术

目前手机等电子设备流行智能化，其壳体大，但要求整机厚度薄、强度好，为追求精致的外观效果，外观成品不允许出现分模线，飞边等缺陷。为实现这一目的，目前电子产品的壳体特别是PC类和前壳产品均需要进行打磨处理。打磨方式分为两种：

1）传统的纯手工打磨方式，纯手工作业，采用人工打磨，不借用机械设备进行打磨；

2）改进型的专用打磨机器，采用半自动化设备进行打磨作业。

对于两种方式各有优缺点，人工打磨可以很好的顾及各个拐角，但由于人的因素打磨质量的一致性得不到保证而且劳作强度较大、产能低、人工成本费用较高等，打磨效果的不一致性极大影响了后期喷涂的成品率，且由于打磨工序的特殊性导致其有一定的粉尘和噪音污染，对操作人员健康也存在不利。改进型的专用打磨机虽然在一定程度上保证了一致性，但设备成本高，专机专用，对于较差的产品，打磨效果较差，产品（PC料）缩水处，分型面较差处等打磨不到位需要人工再次加工也对最终质量造成了很大影响，且人的工作强度并未得到改善。全自动化的打磨技术的开发，很大程度可以补充以上所述两种方式的缺陷。

中国专利，申请号201520697977.3公开了一种新式全自动打磨机，其机架上端部装设自动上下料组件、打磨工作台、自动送料组件、CCD摄像头、自动打磨组件，自动上下料组件包括自动升降上、下料器，自动送料组件包括四轴机械手、胶壳取放机构，胶壳取放机构包括活动安装板、升降活动板，升降活动板为钢板或者铁板，活动安装板与升降活动板之间装设升降驱动气缸，升降活动板下端侧装设上、下料吸盘，上、下料吸盘上端部分别装设固定磁铁，固定磁铁吸附固定于升降活动板下表面；自动打磨组件包括六轴机械手、活动打磨头；另外，该新式全自动打磨机配装控制器。

上述专利通过设有一四轴机械手用于传送物料，用一六轴机械手进行打磨作业，这样设计增加了中间过程，使打磨机结构复杂化、成本高，且传送步骤多会引起工作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供结构简单、高效的送料、打磨一体化打磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种送料、打磨一体化打磨机，包括机架、设于机架上方的打磨组件、控制面板、设于打磨组件一侧的机械手及设于打磨组件另一侧的送料组件，所述控制面板分别与打磨组件、送料组件及机械手电连接，所述送料组件包括一料架、可伸缩的设于料架下方的吸料爪及可在料架与打磨组件之间移动的送料盘。

进一步的，所述打磨组件包括围板、设定于围板内壁的磨石及与磨石电连接的电机。

进一步的，所述机械手为四轴机械手。

进一步的，所述机械手下端设有第一吸盘。

进一步的，所述送料组件、打磨组件及机械手均设有两组，且并列设置。

进一步的，所述送料、打磨一体化打磨机还包括一传送带，所述传送带设于两打磨组件之间。

进一步的，所述送料盘上设有物料的限位块。