[实用新型]一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置

权利要求书

1.一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置，用于对顶部及两侧封闭且在底部两侧设有走行轨道面的空轨轨道梁的自动检测，包括控制系统和电源组件(10)，其特征在于，

包括搭载有检测部件并可在所述轨道梁(1)内走行的车体(2)、分别设置于所述车体(2)两侧并可进行一定角度折叠的折叠机架(5)、设置于所述折叠机架(5)上并可带动所述车体(2)在所述轨道梁(1)上走行检测的电机轮(8)、设置于所述折叠机架(5)上且在所述电机轮(8)置于所述轨道梁(1)走行面上走行时与所述轨道梁(1)侧壁配合作用以实现对所述车体(2)导向的导向组件(6)、以及分别设置于所述折叠机架(5)上并设置有传感器的传感器安装台(7)，所述车体(2)在所述导向轮(601)的导向下由所述电机轮(8)带动而在所述轨道梁(1)内自动走行，并由安装在所述传感器安装台(7)上的传感器来完成所述轨道梁(1)内部状态信息的收集，从而实现空轨轨道的自动走行检测。

2.根据权利要求1所述的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中，所述折叠机架(5)上还竖向设置有清扫组件(11)，其包括清扫头(1102)、清扫杆(1101)和清扫电机(1103)，所述清扫杆(1101)可由所述清扫电机(1103)带动而进行竖向升降，其顶部连接所述清扫电机(1103)，底部连接所述清扫头(1102)，所述清扫头(1102)可在所述清扫杆(1101)带动下竖向升降以实现与所述轨道梁(1)走行面的接触与分离，从而实现对所述轨道梁(1)走行面上障碍物的清扫。

3.根据权利要求1所述的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中，所述折叠机架(5)与所述车体(2)之间以水平设置的折叠轴(501)活动连接并可沿其轴线旋转一定角度，以实现所述折叠机架(5)工作状态与非工作状态之间的快速切换。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中，所述折叠机架(5)的底部设置有支撑机构，其包括第一支撑杆(502)、第一滑块(503)和第一滑槽(504)，所述第一支撑杆(502)的一端活动连接在所述车体(2)的侧面，其另一端活动连接可在所述第一滑槽(504)中来回滑动的所述第一滑块(503)，以适应所述折叠机架(5)的折叠过程并在所述折叠机架(5)工作时为其提供辅助支撑。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中，所述导向组件(6)包括导向轮(601)、电动推杆(602)和推杆电机(604)，所述导向轮(601)设置在所述电动推杆(602)的一端并可在其带动下往复伸缩，所述电动推杆(602)的另一端连接在所述推杆电机(604)上，由所述推杆电机(604)带动所述电动推杆(602)伸缩运动以适应所述导向轮(601)与不同宽度的所述轨道梁(1)的侧壁抵接。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中，所述车体(2)上设置有导航及通讯系统(9)，以用于将采集的所述轨道梁(1)状态信息传递到所述控制系统并接收来自所述控制系统的反馈指令。

7.根据权利要求5中所述的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中，所述导向轮(601)与所述电机轮(8)之间呈90度设置，即所述电机轮(8)与所述轨道梁(1)的底部走行面接触并可正常走行时，所述导向轮(601)与所述轨道梁(1)的侧壁抵接并可在该侧壁上沿所述车体(2)走行方向滚动。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中，所述传感器安装台(7)设置于所述折叠机架(5)的侧面，和/或所述传感器安装台(7)上设置有激光扫描传感器和/或红外成像传感器。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中，所述车体(2)的顶部设置有可在同一采集平面上自由旋转方向的CCD摄像头(3)，以用于采集所述轨道梁(1)内侧的完整图像信息。

10.根据权利要求9中所述的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中，所述CCD摄像头(3)设置在升降机构(4)上，并可在所述升降机构(4)带动下沿竖直方向上往复升降。