[实用新型]一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置，属于空轨轨道检测领域，通过在空轨轨道上设置可在轨道上自动运行的便携拆放的空轨小车，并在空轨小车上设置各类信息收集传感器和导航通信系统，以及障碍物清扫机构，来对空轨轨道的运行状态进行自动检测并实时反馈受损部位的具体位置以及清理空轨轨道中的阻碍物。本实用新型的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，结构简单，易于操作和控制，大大提升空轨轨道检修的效率，降低空轨轨道的检修成本，保证空轨轨道的正常稳定运行。

技术领域

本实用新型属于空轨轨道检测领域，具体涉及一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置。

背景技术

运输历来在一国经济发展中扮演着重要的角色，随着我国经济的不断发展以及与国外贸易的不断加大，我国的交通运输行业也面临着新的要求和挑战。如何提高运输效率、降低运输成本、减少城市交通运输占地空间已成为现代交通运输行业亟需解决的重要问题，因此，空轨运输便应运而生。

空轨运输又被称之为悬挂式轨道交通运输，其为轨道在上，搭载的货物或车厢在下的一种轨道运输形式，作为一种高效能的运输方式，其可大大减小轨道交通的占地空间，缓解城市交通的拥堵，提升轨道交通的运输效率。此外，空轨运输在多式联运领域也有较为广泛的应用，对于提升货物运输的效率有着十分积极的作用。

在空轨运输中运用较多的是空中轨道列车系统(简称为空轨系统)，其为一种悬挂式单轨交通系统，即轨道设置在空中并由钢铁或水泥立柱提供支撑；如现有专利申请CN201710148629.4中公开了一种沿轨道方向其顶部与两侧密封，中部中空且在底面的两侧设置有轨道车运行轨道的空轨轨道，空轨运输小车的走行轮分别设置在空轨轨道底面的两侧且在小车的中部下方预留可挂载货物或车厢的悬挂杆，空轨运输小车可在空轨轨道中运行以是实现其下方挂载物品的快速运输；上述空轨轨道能一定程度上满足空轨运输的需求，提升交通运输的效率，节省轨道运输的占地空间，因而得到了较为广泛的应用。而在空轨运行过程中，空轨工作状态的好坏直接关系到整个空轨运输过程能否正常运行，所以需要经常对空轨的工作状态与工作环境进行检测，但是由于现有的空轨轨道多半是顶部及两侧密封的形式，其检修难度较大，检修过程通常是采用人工检修的方式来完成，这种检修方式虽然可在一定程度上实现轨道运行状态的检测，但是人工检修的方式不仅效率低下，检修的精确性也很难保证，极大地影响着空轨运输的正常运行，增加了空轨运输的运营检修成本，限制了空轨运输的发展及应用。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中通过在空轨轨道上设置可在轨道上自动运行的可便携拆放的空轨小车，并在空轨小车上设置传感器、导航通信系统和障碍物清扫机构，以对空轨轨道的运行状态进行自动检测并实时反馈受损部位的具体位置以及清理空轨轨道中的障碍物，提升空轨轨道检修的效率和精确性，降低空轨轨道的检修成本，保证空轨轨道的正常稳定运行。

为实现上述目的，本实用新型提供一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置，用于对顶部及两侧封闭且在底部两侧设有走行轨道面的空轨轨道梁的自动检测，包括控制系统和电源组件，其特征在于，

包括搭载有检测部件并可在所述轨道梁内走行的车体、分别设置于所述车体两侧并可进行一定角度折叠的折叠机架、设置于所述折叠机架上并可带动所述车体在所述轨道梁上走行检测的电机轮、设置于所述折叠机架上且在所述电机轮置于所述轨道梁走行面上走行时与所述轨道梁侧壁配合作用以实现对所述车体导向的导向组件、以及分别设置于所述折叠机架上并设置有传感器的传感器安装台，所述车体在所述导向轮的导向下由所述电机轮带动而在所述轨道梁内自动走行，并由安装在所述传感器安装台上的传感器来完成所述轨道梁内部状态信息的收集，从而实现空轨轨道的自动走行检测。